目标检测方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989935A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111275833.5(22)申请日2021.10.29(71)申请人中汽创智科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(72)发明人丁华杰常玉青(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V40/40(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称目标检测方法、装置、存储介质和电子设备(57)摘要本公开涉及目标检测方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。本公开可以检测出车辆内部空间的遗留活体，并通过图像识别判断遗留活体的种类，有针对性的对没有行事能力的弱势群体进行帮助，防止误报和漏报。CN113989935ACN113989935A权利要求书1/2页1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：监测车门是否开启；若在第二预设时间内，所述车门未开启，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设目标包括儿童；所述若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端之后，所述方法还包括：判断所述儿童的体温是否大于预设阈值；若所述体温大于所述预设阈值，发送紧急提示消息至所述第一终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述儿童的体温是否大于预设阈值之后，还包括：若所述体温小于预设值，利用图像识别判断所述儿童的行为是否正常；若所述行为不正常，呼叫所述第一终端，并开启车载报警系统。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体，包括：根据所述热图像获取所述遗留物体的温度；判断所述温度是否在预设范围内；若所述遗留物体的所述温度在所述预设范围内，确定所述遗留物体为所述活体。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆内部空间中遗留物体的热图像之前，包括：利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描，以获取所述遗留物体的所述热图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用红外热像仪对所述车辆内部空间进行扫描之前，还包括：判断所述车辆是否熄火，且车门是否全部关闭；若所述车辆熄火，且所述车门全部关闭，开启所述红外热像仪。8.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：热图像获取模块，用于获取车辆内部空间中遗留物体的热图像，所述遗留物体为在驾驶座为空的情况下，滞留时间超过第一预设时间的物体；活体判断模块，用于根据所述热图像判断所述遗留物体是否为活体；预设目标判断模块，用于若为所述活体，对所述热图像进行图像识别，以判断所述活体是否属于预设目标；消息发送模块，用于若属于所述预设目标，发送提示消息至第一终端，所述第一终端为与所述车辆关联的终端。2CN113989935A权利要求书2/2页9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑7中任意一项所述的目标检测方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1‑7中任意一项所述的目标检测方法。3CN113989935A说明书1/10页目标检测方法、装置、存储介质和电子设备技术领域[0001]本公开涉及车辆安全领域，尤其涉及目标检测方法、装置、存储介质和电子设备。背景技术[0002]随着我国汽车保有量的增加，很多家庭都拥有了汽车，但是涉及到的汽车事故也经常发生。近年