目标检测方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113963300A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111250489.4G06V10/80(2022.01)(22)申请日2021.10.26G06K9/62(2022.01)(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人董青王洪志李辉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人陈金忠(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06V10/77(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称目标检测方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开提供了目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，具体为人工智能、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取视频流；对所述视频流中图像进行划分，得到特征图像，所述特征图像的尺寸小于所述视频流中图像的尺寸；对特征图像进行目标检测，得到目标检测结果。本公开实施例可以提高目标检测的处理效率。CN113963300ACN113963300A权利要求书1/2页1.一种目标检测方法，包括：获取视频流；对所述视频流中图像进行划分，得到特征图像，所述特征图像的尺寸小于所述视频流中图像的尺寸；对特征图像进行目标检测，得到目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述视频流中图像进行划分，得到特征图像，包括：在第一方向上对所述视频流中每帧图像进行尺寸变换，得到所述视频流的子图像；在第二方向上采用预设滑动窗口对所述视频流中子图像进行滑窗处理，得到特征图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在第一方向上对所述视频流中每帧图像进行尺寸变换，得到所述视频流的子图像，包括：根据所述图像的尺寸，确定第一方向；对所述视频流中图像进行尺寸变换，缩小所述视频流中图像在所述第一方向上的边长，得到所述视频流的子图像。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在第二方向上采用预设滑动窗口对所述视频流中子图像进行滑窗处理，得到特征图像，包括：根据所述图像的尺寸，确定第二方向；沿着所述第二方向移动所述滑动窗口，并对所述视频流中子图像进行划分，得到所述子图像的至少一个特征图像。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述视频流中图像进行划分，得到特征图像，包括：对所述视频流中每帧图像进行区域分类，在所述图像中，确定目标区域，并确定为特征图像。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：对至少一个特征图像的目标检测结果进行融合，得到所述视频流的目标检测结果。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对至少一个特征图像的目标检测结果进行融合，得到所述视频流的目标检测结果，包括：根据所述特征图像在所述视频流中的帧数，对各所述特征图像的目标检测结果进行去重，得到所述视频流的目标检测结果。8.一种目标检测装置，包括：视频流获取模块，用于获取视频流；图像划分模块，用于对所述视频流中图像进行划分，得到特征图像，所述特征图像的尺寸小于所述视频流中图像的尺寸；目标检测模块，用于对特征图像进行目标检测，得到目标检测结果。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述图像划分模块，包括：子图像划分单元，用于在第一方向上对所述视频流中每帧图像进行尺寸变换，得到所述视频流的子图像；滑窗划分单元，用于在第二方向上采用预设滑动窗口对所述视频流中子图像进行滑窗2CN113963300A权利要求书2/2页处理，得到特征图像。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述子图像划分单元，包括：第一方向确定子单元，用于根据所述图像的尺寸，确定第一方向；子图像确定子单元，用于对所述视频流中图像进行尺寸变换，缩小所述视频流中图像在所述第一方向上的边长，得到所述视频流的子图像。11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述滑窗划分单元，包括：第二方向确定子单元，用于根据所述图像的尺寸，确定第二方向；滑窗子单元，用于沿着所述第二方向移动所述滑动窗口，并对所述视频流中子图像进行划分，得到所述子图像的至少一个特征图像。12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述图像划分模块，包括：目标粗筛单元，用于对所述视频流中每帧图像进行区域分类，在所述图像中，确定目标区域，并确定为特征图像。13.根据权利要求8所述的装置，还包括：结果融合模块，用于对至少一个特征图像的目标检测结果进行融合，得到所述视频流的目标检测结果。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述结果融合模块，包括：结果去重单元，用于根据所述特征图像在所述视频流中的帧数，对各所述特征图像