物品搬运操纵器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112141695A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202010551036.4(22)申请日2020.06.16(30)优先权数据16/456,3152019.06.28US(71)申请人因特利格雷特总部有限责任公司地址美国俄亥俄州(72)发明人格兰特·R·耶利米(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人代易宁刘茜(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称物品搬运操纵器(57)摘要本发明题为“物品搬运操纵器”。本发明公开了一种臂端部工具，该臂端部工具包括具有第一狭槽的旋转板以及端部执行器，该端部执行器穿过第一狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在第一狭槽内移动。此外，基于待由该端部执行器搬运的对象的特性来调节旋转板以改变端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。CN112141695ACN112141695A权利要求书1/1页1.一种臂端部工具，包括：具有第一狭槽的旋转板；和端部执行器，所述端部执行器穿过所述第一狭槽插入并留有间隙以使所述端部执行器在所述第一狭槽内移动，其中基于待由所述端部执行器搬运的对象的特性来调节所述旋转板以改变所述端部执行器的取向，从而将所述端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。2.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述多个不同角度包括相对于所述旋转板的旋转轴线的直角、锐角和钝角中的至少一者。3.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述端部执行器还包括：第一端部，所述第一端部接近所述旋转板；和第二端部，所述第二端部远离所述旋转板，其中所述第二端部包括吸盘。4.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述端部执行器是多个端部执行器中的一者，每个端部执行器固定在所述旋转板上的相应第一狭槽内。5.根据权利要求1所述的臂端部工具，还包括定位在所述旋转板与所述吸盘之间的支撑板，其中所述支撑板包括孔，所述孔被配置为接纳所述端部执行器的一部分。6.根据权利要求1所述的臂端部工具，其中所述旋转板被配置为在气动致动器或电动机中的一者的作用下以半圆形旋转运动的方式旋转。7.根据权利要求4所述的臂端部工具，其中所述多个端部执行器在半圆形旋转运动期间以相对于所述旋转板的旋转表面的所述多个不同角度中的一个角度进行取向。8.根据权利要求1所述的臂端部工具，还包括非旋转板，所述非旋转板具有联接到所述旋转板的第二狭槽，其中所述端部执行器的一部分穿过所述第二狭槽插入，并且其中所述第一狭槽与所述第二狭槽部分地重叠。9.根据权利要求8所述的臂端部工具，其中所述第一狭槽为角形狭槽并且所述第二狭槽为线性狭槽或反之亦然。10.根据权利要求3所述的臂端部工具，其中当每个端部执行器的所述第一端部穿过所述旋转板插入时，每个端部执行器的所述第二端部共同形成圆形构型，并且其中基于待由所述多个端部执行器搬运的所述对象的所述特性来调节所述旋转板以改变所述圆形构型的直径。2CN112141695A说明书1/10页物品搬运操纵器技术领域[0001]本发明的示例性实施方案整体涉及用于搬运物品的物料搬运系统，并且更具体地涉及物料搬运系统中用来在物料搬运环境中操纵一个或多个物品的操纵器。背景技术[0002]物料搬运系统可高速传送、分拣和组织物品(例如，纸盒、箱、容器、装运箱、手提袋、包裹等)。根据物料搬运系统的构型，物品可以以未经调节的方式经过物料搬运系统，或者可被重新定位、重新取向和/或合并成传送机和/或其他位置上的单个物品流。物料搬运系统可为传送机控制器和/或仓库管理系统以促进被传送和/或搬运的物品的组织。发明内容[0003]下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的物料搬运系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。[0004]本文所述的各种示例性实施方案涉及用于操纵对象的臂端部工具。臂端部工具包括具有第一狭槽的旋转板以及端部执行器，该端部执行器穿过第一狭槽插入并留有间隙以使端部执行器在第一狭槽内移动。基于待由端部执行器搬运的对象的特性来调节旋转板以改变端部执行器的取向，从而将端部执行器定位在多个不同角度中的一个角度处。[0005]本文所述的各种示例性实施方案涉及臂端部，该臂端部可以以相对于旋转板的旋转轴线的多个不同角度(包括直角、锐角和钝角)进行取向。[0006]本文所述的各种示例性实施方案涉及臂端部工具，该臂端部工具具有端部执行器，该端部执行器具有第一端部和第二端部，该第一端部接近旋转板并且该第二端部远离旋