物品搬运设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113562369A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110464558.5(22)申请日2021.04.28(30)优先权数据2020-0788792020.04.28JP(71)申请人株式会社大福地址日本大阪府大阪市(72)发明人森本雄一野口良介(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人刘林华杨忠(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图6页(54)发明名称物品搬运设备(57)摘要第一保管部具备支撑物品的第一支撑部、和将第一支撑部在路径宽度方向上可移动地支撑的可动支撑部；第二保管部具备第二支撑部，其相对于移动路径的路径宽度方向的位置被固定，并支撑物品。以被第二支撑部支撑的状态的物品所占据的空间为对象空间，以在沿着上下方向的上下方向观察下第一支撑部与对象空间重叠的位置为重叠位置，以相对于重叠位置在第一侧相邻、且在上下方向观察下第一支撑部不与对象空间重叠的位置为非重叠位置，在搬运装置设置有操作部，其接触作用于保管装置而将第一支撑部的位置在重叠位置和非重叠位置切换。CN113562369ACN113562369A权利要求书1/2页1.物品搬运设备，具备以下：搬运装置，沿着移动路径移动并搬运物品；保管装置，与所述移动路径相邻配置，保管所述物品；其具有以下的特征：以为所述移动路径的宽度方向的路径宽度方向上的、所述保管装置相对于所述移动路径配置的一侧为第一侧；所述搬运装置具备保持所述物品的保持部、使所述保持部升降的升降机构、和使所述保持部沿着所述路径宽度方向移动的移动机构，构成为在所述保持部与所述保管装置之间移载所述物品的情况下，通过所述移动机构使所述保持部在所述第一侧突出；所述保管装置具备第一保管部、和在比所述第一保管部更靠下方配置的第二保管部；所述第一保管部具备支撑所述物品的第一支撑部、和将所述第一支撑部在所述路径宽度方向上可移动地支撑的可动支撑部；所述第二保管部具备第二支撑部，其相对于所述移动路径的所述路径宽度方向的位置被固定，并支撑所述物品；以被所述第二支撑部支撑的状态的所述物品所占据的空间为对象空间，以在沿着上下方向的上下方向观察下所述第一支撑部与所述对象空间重叠的位置为重叠位置，以相对于所述重叠位置在所述第一侧相邻、在所述上下方向观察下所述第一支撑部不与所述对象空间重叠的位置为非重叠位置；在所述搬运装置设置有操作部，其接触作用于所述保管装置而将所述第一支撑部的位置在所述重叠位置和所述非重叠位置切换。2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其中，具备控制所述搬运装置的控制部，所述控制部控制所述第一支撑部基于所述操作部的操作状态，使得在所述物品在所述保持部与所述第一支撑部之间被移载的情况下，所述第一支撑部配置于所述重叠位置，在所述物品在所述保持部与所述第二支撑部之间被移载的情况下，所述第一支撑部配置于所述非重叠位置。3.根据权利要求1或2所述的物品搬运设备，其中，所述搬运装置具备使所述操作部与所述保持部独立地沿着所述路径宽度方向移动的操作机构，所述操作部构成为伴随向所述第一侧的移动，将设置于所述保管装置的被推压部朝向所述第一侧推压，以所述重叠位置和所述非重叠位置中的一个为第一位置，另一个为第二位置，所述第一保管部构成为：伴随所述被推压部向所述第一侧被推压，所述第一支撑部从所述第一位置移动至所述第二位置；伴随对所述被推压部的向所述第一侧的推压被解除，所述第一支撑部从所述第二位置移动至所述第一位置。4.根据权利要求3所述的物品搬运设备，其中，所述被推压部设置为与所述第一支撑部一体地在所述路径宽度方向上移动，所述第一位置为所述重叠位置，所述第二位置为所述非重叠位置。5.根据权利要求1或2所述的物品搬运设备，其中，2CN113562369A权利要求书2/2页所述操作部构成为：伴随所述保持部的所述路径宽度方向的移动，在所述路径宽度方向上移动至与所述保持部移动的一侧相同的一侧；以所述重叠位置和所述非重叠位置中的一个为第一位置，另一个为第二位置，具备切换机构，其将所述第一支撑部基于所述操作部的操作状态在伴随所述操作部向所述第一侧的移动而所述第一支撑部从所述第一位置移动至所述第二位置的有效状态、和不论所述操作部向所述第一侧的移动而所述第一支撑部均被维持在所述重叠位置或所述非重叠位置的无效状态切换。6.根据权利要求5所述的物品搬运设备，其中，具备控制所述搬运装置的控制部，所述控制部构成为通过切换所述操作部的姿势，从而将所述第一支撑部基于所述操作部的操作状态在所述有效状态和所述无效状态切换。7.根据权利要求6所述的物品搬运设备，其中，所述第一保管部构成为：伴随设置于所述保管装置的被推