自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112319496A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号201910709084.9(22)申请日2019.08.01(71)申请人北京小马智行科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路68号院2号楼1层01室(72)发明人戴彼得(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人江舟(51)Int.Cl.B60W50/02(2012.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质(57)摘要本发明提供了一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质，该方法包括：检测到自动驾驶车辆发生故障；向所述自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息，其中，所述选择信息用于表示所述故障的处理方式；根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。通过本发明，解决了相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致乘客被动在故障车辆中滞留时间过长的问题。CN112319496ACN112319496A权利要求书1/3页1.一种自动驾驶车辆的故障处理方法，其特征在于，包括：检测到自动驾驶车辆发生故障；向所述自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息，其中，所述选择信息用于表示所述故障的处理方式；根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述自动驾驶车辆发生故障包括：接收设置在所述自动驾驶车辆上的传感器检测到的传感器信息；根据所述传感器信息确定出所述自动驾驶车辆发生故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述自动驾驶车辆中的所述乘客发出所述选择信息包括：通过所述自动驾驶车辆上的音响设备和/或显示设备向所述乘客发出所述选择信息；或者，通过所述自动驾驶车辆向与所述乘客关联的客户端发送所述选择信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠包括：在所述目标处理方式为由其他车辆承载所述乘客的情况下，根据与所述自动驾驶车辆所在的第一位置、所述其他车辆所在的第二位置以及所述自动驾驶车辆的车辆状态信息，确定出所述第一停靠位置，其中，所述其他车辆为除所述自动驾驶车辆以外的其他自动驾驶车辆，所述车辆状态信息为与所述自动驾驶车辆的移动操作对应的信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠包括：在所述目标处理方式为结束乘车或者停留在所述自动驾驶车辆内的情况下，根据目标范围内的交通情况，确定出所述第一停靠位置，所述目标范围包含所述自动驾驶车辆所在的第一位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标处理方式为停留在所述自动驾驶车辆内的情况下，所述方法还包括以下至少之一：控制所述自动驾驶车辆内的空调调整到目标温度；根据获取到的所述乘客的指示信息，打开所述自动驾驶车辆的车窗和/或天窗，其中，所述指示信息用于指示允许打开所述自动驾驶车辆的所述车窗和/或所述天窗；控制所述自动驾驶车辆的车门处于目标锁定状态，其中，所述目标锁定状态为允许从所述自动驾驶车辆内部打开，不允许从所述自动驾驶车辆外部打开的状态。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠之后，所述方法还包括：在控制所述自动驾驶车辆由所处的第一位置移动至所述第一停靠位置进行停靠的过程中，检测与所述第一停靠位置对应的路面状况；在所述路面状况表示出所述第一停靠位置上存在目标对象的情况下，控制所述自动驾驶车辆向未检测到所述目标对象的第二停靠位置进行停靠。2CN112319496A权利要求书2/3页8.一种自动驾驶车辆的故障处理装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测到自动驾驶车辆发生故障；选择模块，用于向所述自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息，其中，所述选择信息用于表示所述故障的处理方式；确定模块，用于根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式，确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：接收单元，用于接收设置在所述自动驾驶车辆上的传感器检测到的传感器信息；第一确定单元，用于根据所述传感器信息确定出所述自动驾驶车辆发生故障。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：选择单元，用于通过所述自动驾驶车辆上的音响设备和/或显