车辆的自动驾驶处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892055A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110968827.1(22)申请日2021.08.23(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人范静波石佳鑫李铭阳陈谦庞凌芳汤维娜(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270专利代理师赵翠萍张颖玲(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书3页说明书16页附图10页(54)发明名称车辆的自动驾驶处理方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种车辆的自动驾驶处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；应用于自动驾驶领域；方法包括：在电子地图界面中显示导航路线；响应于车辆处于自动驾驶状态，显示车辆沿导航路线自动行驶时的实时位置；响应于导航路线的行车前方存在自动驾驶盲区，播放引导操控方向盘的动画特效，其中，动画特效用于提示将车辆从自动驾驶状态切换至人工驾驶状态。通过本申请，能够准确和有效地提醒接管车辆。CN115892055ACN115892055A权利要求书1/3页1.一种车辆的自动驾驶处理方法，其特征在于，所述方法包括：在电子地图界面中显示导航路线；响应于车辆处于自动驾驶状态，显示所述车辆沿所述导航路线自动行驶时的实时位置；响应于所述导航路线的行车前方存在自动驾驶盲区，播放引导操控方向盘的动画特效，其中，所述动画特效用于提示将所述车辆从所述自动驾驶状态切换至人工驾驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放引导操控方向盘的动画特效，包括：播放手部从未握持方向盘状态切换至握持方向盘状态的动画特效；其中，当所述动画特效的播放次数为多次时，每次所述动画特效的播放速度与所述动画特效的已播放次数正相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述播放手部从未握持方向盘状态切换至握持方向盘状态的动画特效，包括：当所述导航路线的行车前方需要变道驶入所述自动驾驶盲区时，播放手部从未握持方向盘状态切换至握持方向盘状态的动画特效，其中，所述握持方向盘状态用于引导进行特定方向的转向操作，所述特定方向与前方变道驶入所述自动驾驶盲区时的变道方向一致。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定方向的转向操作的操作参数包括变道数量，所述变道数量是所述车辆按照所述特定方向变道驶入所述自动驾驶盲区时需要跨越的车道的数量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定方向的转向操作的操作参数包括转向速度，所述转向速度是所述车辆按照所述特定方向变道驶入所述自动驾驶盲区时维持车身稳定的速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当播放引导操控方向盘的动画特效时，所述方法还包括：播放灯光闪烁的动画特效，其中，所述灯光特效用于引导将所述车辆从所述自动驾驶状态切换至人工驾驶状态，且当所述灯光闪烁的动画特效的播放次数为多次时，每次灯光闪烁的闪烁频率与所述灯光闪烁的动画特效的已播放次数正相关。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当播放引导操控方向盘的动画特效时，所述方法还包括：播放用于引导将所述车辆从所述自动驾驶状态切换至人工驾驶状态的提示音，其中，所述提示音的播放速率与所述提示音的已播放次数正相关。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述导航路线的行车前方存在自动驾驶盲区，播放引导操控方向盘的动画特效，包括：从所述车辆到达沿所述导航路线行驶至所述自动驾驶盲区前的关键节点开始，播放引导操控方向盘的动画特效；其中，所述关键节点是在所述车辆在驶入所述自动驾驶盲区不超过限定速度的情况下，用于提醒将所述车辆从所述自动驾驶状态切换至人工驾驶状态的最后位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆到达沿所述导航路线行驶至所述自动驾驶盲区前的关键节点开始，播放引导操控方向盘的动画特效之前，所述方法2CN115892055A权利要求书2/3页还包括：从所述车辆沿所述导航路线行驶至所述关键节点之前的设定距离开始，输出距离提示信息，其中，所述距离提示信息包括所述车辆与所述自动驾驶盲区的距离，用于引导将所述车辆从所述自动驾驶状态切换至人工驾驶状态。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述输出距离提示信息，包括：执行以下操作至少之一：播放用于提示所述车辆与所述自动驾驶盲区之间的距离的语音；显示用于提示所述车辆与所述自动驾驶盲区之间的距离的文本；显示用于提示所述车辆与所述自动驾驶盲区之间的距离的动态进度条；显示用于提示所述车辆到达所述自动驾驶盲区的剩余时间的倒计时控件。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，