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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112344007A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号201910733108.4(22)申请日2019.08.08(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人邓长青(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种单稳态电子换挡机构的换挡方法(57)摘要本发明涉及汽车领域,具体公开了一种单稳态电子换挡机构的换挡方法,包括如下步骤:获取换挡杆的当前挡位信息和及变速模式信息;由稳态位置沿换挡槽的某一方向推动换挡杆,通过电子控制板识别换挡杆的推动方向;采集获取换挡杆在该方向极限位置的停留时间,并将采集的停留时间与预定时间值进行比较;根据变速模式信息判断汽车的变速模式;当汽车处于自动挡变速模式时,根据当前挡位信息、停留时间以及推动方向来确定汽车的挡位;当汽车处于手动挡变速模式时,根据当前挡位信息和推动方向来确定汽车的挡位。本发明能够减少换挡操作次数,可以提高操作效率,改善驾驶操作体验。CN112344007ACN112344007A权利要求书1/2页1.一种单稳态电子换挡机构,其特征在于,包括壳体、设于所述壳体内的挡位导向块、一端连接于所述挡位导向块的换挡杆、根据所述换挡杆的动作来进行换挡操作的电子控制板、以及在所述换挡杆失去外部操纵力后使所述换挡杆复位至稳态位置的复位装置;所述壳体的顶部设有供所述换挡杆的另一端伸出的换挡槽,所述换挡槽呈十字型;所述稳态位置设于所述换挡槽的中部。2.根据权利要求1所述的单稳态电子换挡机构,其特征在于,所述壳体的顶部设有挡位面板,所述换挡槽设于所述挡位面板上;所述换挡杆的另一端固定连接有换挡球头;所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡;所述挡位面板上设有P挡按钮。3.根据权利要求2所述的单稳态电子换挡机构,其特征在于,所述电子控制板采用PCB控制板,所述PCB控制板上集成有霍尔传感器和微处理器,所述霍尔传感器用于识别所述换挡杆的推动方向并识别出对应的位置信号传送给所述微处理器。4.根据权利要求3所述的单稳态电子换挡机构,其特征在于,所述挡位面板上设有用于显示当前挡位和变速模式的指示灯。5.根据权利要求4所述的单稳态电子换挡机构,其特征在于,所述指示灯在前后方向用于显示挡位信息,所述指示灯在左右方向用于显示变速模式信息。6.一种单稳态电子换挡机构的换挡方法,其特征在于,采用权利要求1至5任一项所述的单稳态电子换挡机构,所述换挡方法包括如下步骤:获取所述换挡杆的当前挡位信息和变速模式信息;识别所述换挡杆的推动方向;获取所述换挡杆在该方向极限位置的停留时间;根据所述变速模式信息判断汽车的变速模式;当汽车处于自动挡变速模式时,根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位;当汽车处于手动挡变速模式时,根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。7.根据权利要求6所述的换挡方法,其特征在于,所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡,所述挡位面板上设有P挡按钮;所述换挡方法还包括:当汽车处于自动挡变速模式时,通过所述P挡按钮来切换到P挡;当汽车处于自动挡变速模式时,根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括:当停留时间超过预定时间值时,可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换;当停留时间未达到预定时间值时,实现其他挡位之间的切换。8.根据权利要求7所述的换挡方法,其特征在于,所述预定时间为1-4秒。9.根据权利要求7所述的换挡方法,其特征在于,当汽车处于自动挡变速模式时,所述当停留时间未达到预定时间值时,实现其他挡位之间的切换的步骤包括:所述当前挡位信息为N挡时,若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡,若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡;所述当前挡位信息为P挡时,所述换挡杆的推动方向为向前或者向后实现挂入N挡;2CN112344007A权利要求书2/2页所述当前挡位信息为R挡时,所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入N挡;所述当前挡位信息为D挡时,所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入N挡。10.根据权利要求7所述的换挡方法,其特征在于,当汽车处于自动挡变速模式时,所述当停留时间超过预定时间值时,可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换的步骤包括:所述当前挡位信息为P挡时,若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡,若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡;所述当前挡位信息为R挡时,所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡;所述当前挡位信息为D挡时,所述换