一种多功能工业机器人机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112497191A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011336598.3(22)申请日2020.11.25(71)申请人常熟智造激光装备研究院有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区深圳路55号1幢(72)发明人肖卫刚(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多功能工业机器人机械手(57)摘要本发明公开了一种多功能工业机器人机械手，包括下拼接板、固定块、第一转动电机、第二转动电机和V形块，所述下拼接板顶部焊接有固定块，所述固定块顶部开设有限位槽且限位槽内套设有插块，所述插块顶部连接有安装板，所述安装板顶部一端通过安装座安装有第一转动电机，所述安装板顶部另一端通过预留槽安装有水冷排，所述第一转动电机的动力输出端连接有机械手转动臂，所述机械手转动臂端部一侧焊接有转槽。本发明机械手能在夹持较重物体或夹持较轻物体的情景下进行使用，可以进行区分切换，机械手在拆卸时较为简单，机械手在切换时的稳定效果佳，转动电机的散热效果佳，适合被广泛推广和使用。CN112497191ACN112497191A权利要求书1/1页1.一种多功能工业机器人机械手，包括下拼接板（20）、固定块（1）、第一转动电机（5）、第二转动电机（6）和V形块（14），其特征在于：所述下拼接板（20）顶部焊接有固定块（1），所述固定块（1）顶部开设有限位槽（2）且限位槽（2）内套设有插块（3），所述插块（3）顶部连接有安装板（4），所述安装板（4）顶部一端通过安装座安装有第一转动电机（5），所述安装板（4）顶部另一端通过预留槽安装有水冷排（7），所述第一转动电机（5）的动力输出端连接有机械手转动臂（11），所述机械手转动臂（11）端部一侧焊接有转槽（12），所述转槽（12）顶部一端通过螺纹槽安装有旋盖（13），所述转槽（12）内侧套设有转轴（18），所述机械手转动臂（11）之间通过转轴（18）和转槽（12）进行连接，所述机械手转动臂（11）顶端下部连接有上拼接板（19），所述上拼接板（19）底部通过连接螺钉固定安装有下拼接板（20），所述下拼接板（20）底部靠近边缘处贯穿开设有下转槽（24），所述下拼接板（20）底部通过紧固螺钉安装有第二转动电机（6）且第二转动电机（6）的动力输出端连接有连接板（21），所述上拼接板（19）底部与下转槽（24）对应位置设置有上转槽（23），所述上转槽（23）内套设有固定球（25）且固定球（25）底部通过固定柱连接有连接杆（22），所述连接杆（22）底部连接有连接板（21），所述连接板（21）底部焊接有V形块（14），所述V形块（14）底部一侧两端均开设有限位插槽（27），所述V形块（14）底部另一侧通过螺栓安装有固定安装盘（17），所述限位插槽（27）顶端一侧开设有卡槽（28），所述限位插槽（27）内套设有长条形卡扣（29）且长条形卡扣（29）底部连接有快拆安装盘（15），所述第二转动电机（6）和第一转动电机（5）的发热端一侧均通过螺钉安装有水冷头（9），所述水冷头（9）与水冷排（7）之间通过冷却输水管（16）进行连接，所述冷却输水管（16）上靠近水冷排（7）一端设置有电磁泵（10）。2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述固定块（1）顶端和安装板（4）连接拐角处设置有加强筋。3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述下拼接板（20）底部靠近边缘处贯穿设置有预留孔且预留孔的数量具体设置为多组。4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述插块（3）外围焊接有封闭板（26），所述封闭板（26）和固定块（1）顶端之间通过紧固螺钉进行连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述长条形卡扣（29）端部卡设于卡槽（28）内。6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述水冷排（7）外侧通过螺钉固定安装有散热风机（8）。7.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述转槽（12）一端通过螺丝固定安装有密闭堵板。8.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述快拆安装盘（15）和固定安装盘（17）底部靠近边缘处均贯穿设置有安装孔。2CN112497191A说明书1/5页一种多功能工业机器人机械手技术领域[0001]本发明涉及机器人机械手技术领域，具体为一种多功能工业机器人机械手。背景技术[0002]