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一种多功能工业机器人.pdf
2023-08-25
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本发明公开了一种多功能工业机器人，包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部设有固定装置，所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。该多功能工业机器人通过弯板、齿轮和梯形块之间的配合，液压缸间接带动弯板旋转，将工件夹紧实现了
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