一种多功能工业机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108262737A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810119393.6(22)申请日2018.02.06(71)申请人常熟市谷雷特机械产品设计有限公司地址215554江苏省苏州市常熟市尚湖镇新巷村15号(72)发明人方亚琴(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J5/06(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J13/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)B05B9/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多功能工业机械手臂(57)摘要本发明公开了一种多功能工业机械手臂，包括操作仓，所述操作仓下部设有操作底板，所述操作底板下部设有履带轮装置，所述操作仓是由固定安装在操作仓内部的操作座椅、开在操作仓侧表面上部的操作方孔、安装在操作方孔上的钢化玻璃、安装在操作仓内部侧表面下部的操作装置、安装在操作仓侧表面外部的机械手臂装置共同构成的，所述操作仓一侧表面设有喷洒装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN108262737ACN108262737A权利要求书1/2页1.一种多功能工业机械手臂，包括操作仓（1），其特征在于，所述操作仓（1）下部设有操作底板（2），所述操作底板（2）下部设有履带轮装置，所述操作仓（1）是由固定安装在操作仓（1）内部的操作座椅（3）、开在操作仓（1）侧表面上部的操作方孔（4）、安装在操作方孔（4）上的钢化玻璃（5）、安装在操作仓（1）内部侧表面下部的操作装置、安装在操作仓（1）侧表面外部的机械手臂装置共同构成的，所述操作装置是由固定安装在操作仓（1）内部侧表面下部的控制框体（6）、安装在控制框体（6）内部的控制器（7）共同构成的，所述机械手臂装置是由固定安装在操作仓（1）侧表面外部的机械手臂底板（8）、开在机械手臂底板（8）中间部位的手臂圆孔（9）、安装在手臂圆孔（9）内部的手臂转动轴承（10）、安装在手臂转动轴承（10）内部的手臂转轴（11）、安装在手臂转轴（11）内部的第一旋转电机（12）、安装在手臂转轴（11）自由端的转动伸缩轴（13）、安装在转动伸缩轴（13）内部的液压驱动装置、安装在转动伸缩轴（13）自由端的第一L型转轴（14）、安装在第一L型转轴（14）上部内侧自由端的转轴轴承（15）、安装在转轴轴承（15）内部的第二旋转电机（16）、安装在转轴轴承（15）内部的第二伸缩杆（17）、安装在第二伸缩杆（17）内部的第二直线电机（18）、安装在第二伸缩杆（19）上部自由端第二L型转轴（20）、安装在第二L型转轴（20）自由端的第三伸缩杆（21）、安装在第三伸缩杆（21）内部的第三直线电机（22）、安装在第三伸缩杆（21）自由端的抓手装置共同构成的，所述抓手装置是由固定安装在第三伸缩杆（21）自由端的抓手圆柱（23）、安装在抓手圆柱（23）内部的抓手轴承（24）、安装在抓手轴承（24）内部的抓手杆（25）、安装在抓手杆（25）自由端的三角抓手（26）、安装在抓手杆（25）内部的第三旋转电机（27）、安装在三角抓手（26）内部的第一驱动装置（28）共同构成的，所述操作仓（1）一侧表面设有喷洒装置，所述喷洒装置是由固定安装在操作仓（1）一侧表面的喷洒底板（29）、安装在喷洒底板（29）上的喷洒框体（30）、安装在喷洒框体（30）内部的喷洒储存箱（31）、开在喷洒储存箱（31）顶部中间部位的喷洒进水口（32）、安装在喷洒进水口（32）上的存储盖（33）、开在喷洒储存箱（33）侧表面上部中间部位的喷洒孔（34）、安装在喷洒孔（34）上的喷洒软管（35）、安装在喷洒软管（35）自由端的高压喷洒头（36）、安装在高压喷洒头（36）内部的高压水泵（37）共同构成的。2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机械手臂，其特征在于，所述履带轮装置是由固定安装在操作底板（2）下部左右两侧的履带横杆（38）、均匀固定安装在履带横杆（38）左右两端的履带竖杆（39）、开在履带竖杆（39）下部的履带圆孔（40）、安装在履带圆孔（40）内的履带滚轴（41）、安装在履带滚轴（41）中间部位的履带滚动轴承（42）、安装在履带滚动轴承（42）上的滚动轮（43）、套装在滚动轮（43）上的滚动履带（44）、安装在滚动轮（43）内部的第二驱动装置（45）共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机械手臂，其特征在于，所述液压驱动装置是由安装在转动伸缩轴（13）内部的液压驱动缸（46）、开在液压驱动缸（46）上部中间部位的驱动孔（47）、滑动安装在液压驱动缸（46