一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112518786A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202110036014.9(22)申请日2021.01.12(71)申请人成都一枝香商贸有限公司地址610021四川省成都市锦江区亭旁天仙桥南路8号(72)发明人方治钱(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置(57)摘要本发明公开的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆，所述自动化平移杆内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机，所述夹取机内设有升降腔，所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽，所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆，本发明通过识别卡爪状态的方式，先通过电磁铁带动摆动杆摆动的方式，进一步提高夹爪夹取效果，再通过电磁铁上侧预留空间有效地识别卡爪状态，一旦被夹取的物体出现脱落，再通过释放弹性网的方式，使弹性网包裹住物体并有效地保护掉落的被夹取物，防止其掉落至地面产生破损。CN112518786ACN112518786A权利要求书1/2页1.一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，包括自动化平移杆，其特征在于：所述自动化平移杆内固定设有动力电机，所述动力电机下端面动力连接有动力转轴，所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机，所述夹取机内设有升降腔，所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽，所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆，所述升降导滑杆外圆面套设有能在所述升降腔内上下滑动的升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有环绕于所述升降导滑杆的升降块弹簧，所述升降块左右两端面分别固定连接有升降铰接块，左右两个所述升降铰接块左右两端面分别铰链连接有伸缩杆，左右两个所述伸缩杆滑槽左右两侧均连通设有的摆动腔，左右两个所述摆动腔左右两壁分别固定连接有前后对称的固定块，前后两侧所述固定块之间分别转动连接有摆动转轴，左右两个所述摆动转轴外圆面分别固定套设有摆动铰接块，左右两个所述伸缩杆内分别设有伸缩装置，左右两个所述摆动转轴外圆面固定套设有位于所述摆动铰接块后侧的摆动滑杆，左右两个所述摆动腔下侧分别连通设有摆动滑槽，左右两个所述摆动滑杆下端面分别贯穿左右两个所述摆动滑槽并延伸至所述夹取机下侧，左右两个所述摆动滑杆下端面分别固定连接有夹取块，左侧所述夹取块右端面与右侧所述夹取块左端面分别设有防滑槽，所述升降块前后两端面分别固定连接有前后对称的升降块连杆，前后两个所述升降块连杆前后两侧设有触发装置，左右两个所述夹取块内均设有保护装置。2.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述伸缩装置包括分别设于左右两个所述伸缩杆内的伸缩腔，左右两个所述伸缩腔内均设有能上下滑动的伸缩滑板，左右两个所述伸缩滑板下端面分别固定连接有伸缩滑板连杆，左右两个所述伸缩滑板下端面分别与左右两个所述伸缩腔下壁之间固定连接有环绕于所述伸缩滑板连杆的伸缩滑板弹簧，左右两个所述伸缩滑板连杆下端面分别固定连接与左右两个所述摆动铰接块上端面。3.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述夹取机内下侧设有左右对称且开口向下的摄像头腔，左右两个所述摄像头腔上端面均固定连接有摄像头。4.如权利要求1所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：所述触发装置包括分别连通于所述升降腔前后两侧的升降块连杆滑槽，前后两个所述升降块连杆滑槽前后两侧分别连通设有前后对称的触发滑块腔，前后两个所述升降块连杆前后两端面分别延伸至前后两个所述触发滑块腔内且固定连接有前后对称的触发滑块，前侧所述触发滑块内前侧与后侧所述触发滑块内后侧分别设有开口向前和向后的触发滑槽，前后两个所述触发滑槽前后两壁分别固定连接有前后对称的限位块，前后两个所述触发滑块腔上壁内均固定设有第二电磁铁。5.如权利要求4所述的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置，其特征在于：前后两个所述触发滑块腔上侧连通设有前后对称的触点滑板腔，前后两个所述触点滑板腔内均设有能前后滑动且前后对称的触点滑板，前后两个所述触点滑板前后两端面分别与前后两个所述触点滑板腔前后两壁之间固定连接有触点滑板弹簧，前侧所述触点滑板前端面与后侧所述触点滑板后端面固定设有第一触点开关，前后两个所述触点滑板腔前后两壁分别固定设有正对于所述第一触点开关的第二触点开关，前后两个所述触点滑板前后两端面分别固定连接有前后对称的触点滑板连杆，前后两个所述触点滑板连杆前后两