一种用于轮胎夹取的夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112140814A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011024470.3(22)申请日2020.09.25(71)申请人山河智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市星沙经济技术开发区离湘中路16号山河智能产业园申请人山河智能特种装备有限公司(72)发明人李刚晖赵喻明施祖强(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏张鲜(51)Int.Cl.B60C25/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于轮胎夹取的夹具(57)摘要本发明公开了一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系；上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，支腿结构包括摆腿和连杆组件，摆腿的一端与侧抱腿相连，摆腿的另一端与夹具架铰接，摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。CN112140814ACN112140814A权利要求书1/1页1.一种用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿(48)，以及设于两个侧抱腿(48)上方的上抱腿(41)，两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)形成三角关系，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均用于与轮胎的外圆周面抵接；所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿(48)和上抱腿(41)之间设有夹具架(43)，所述夹具架(43)的上端通过升降缸(47)与上抱腿(41)相连，所述支腿结构包括摆腿(45)和连杆组件，所述摆腿(45)的一端与侧抱腿(48)相连，所述摆腿(45)的另一端与夹具架(43)铰接，所述摆腿(45)的中部通过第一铰接轴(491)与连杆组件铰接，所述第一铰接轴(491)垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；所述连杆组件与上抱腿(41)和夹具架(43)均铰接，所述连杆组件可在升降缸(47)的驱动下带动摆腿(45)在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴(491)旋转。2.根据权利要求1所述的用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(42)、第二连杆(44)和第三连杆(46)，所述第一连杆(42)的一端、所述第二连杆(44)的一端，以及所述第三连杆(46)的一端通过第二铰接轴(492)铰接，所述第一连杆(42)的另一端与上抱腿(41)铰接，所述第二连杆(44)的另一端与摆腿(45)的中部铰接，所述第三连杆(46)的另一端与夹具架(43)铰接。3.根据权利要求2所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)通过支座(49)与第一连杆(42)铰接。4.根据权利要求1-3任一项所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均相对所述竖直平面向外延伸，所述上抱腿(41)和侧抱腿(48)均能够折叠至与所述竖直平面平行。5.根据权利要求1-3任一项所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述夹具架(43)上开设有用于将所述夹具安装至工具车上的安装孔(431)。6.根据权利要求1-3任一项所述用于轮胎夹取的夹具，其特征在于，所述上抱腿(41)的端部设有向下延伸的止挡件(411)，所述止挡件(411)用于与轮胎背向夹具的侧面抵接。2CN112140814A说明书1/3页一种用于轮胎夹取的夹具技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于轮胎夹取的夹具。背景技术[0002]现市场重型货车轮胎更换主要采用人工现场更换的办法，方式多采用先用千斤顶支撑车桥或板簧，使轮胎离地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分离轮胎与车桥。少数货车会配备拉马小车辅助拆卸和安装轮胎，人工费时，费力。[0003]中国发明专利申请CN111070981A公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，该快换车实现轮胎夹抱的过程如下：通过辅助装置把好轮胎安放在左右两个升降支腿上，再拉出升降中臂和升降末臂到一定高度位置，使轮胎抱紧卡钩搭在好轮胎正上方钩住好轮胎内侧，再拧紧调整螺母，以便轮胎抱紧卡钩将轮胎抱紧。上述快换车的夹具结构及夹抱过程较为复杂，且夹抱过程需人工辅助，较为费时费力。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效且便捷的用于轮胎夹取的夹具。[0005]为解决上述技术问题，本