一种工业运载机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607349A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011411306.8(22)申请日2020.12.04(71)申请人哈尔滨学院地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号(72)发明人姜德迅(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理有限公司11466代理人王恒(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种工业运载机器人(57)摘要本发明涉及运载机器人，更具体的说是一种工业运载机器人，包括移动轨道、装置支架、运动机构、转动机构、转动支架、存储机构、阻挡机构、推料机构和卸料机构，可以将卸料机构放置在需要放料的工位上，运动机构驱动工业运载机器人在移动轨道上进行运动，工业运载机器人运动到工位侧时，运动机构停止运动，转动机构转动一个周期，转动机构带动转动支架转动一个周期，卸料机构对指定高度的存储机构进行阻挡，使得指定高度的存储机构停留在工位一侧，阻挡机构不再阻挡留在工位一侧的存储机构，推料机构启动将指定的物料推落在工位上。CN112607349ACN112607349A权利要求书1/2页1.一种工业运载机器人，包括移动轨道(1)、装置支架(2)、运动机构(4)、转动机构(5)、转动支架(6)、存储机构(7)、阻挡机构(8)、推料机构(9)和卸料机构(13)，其特征在于：所述装置支架(2)上连接有运动机构(4)，运动机构(4)放置在移动轨道(1)上，移动轨道(1)上固定连接有转动机构(5)，移动轨道(1)上转动连接有转动支架(6)，转动机构(5)卡接在转动支架(6)上，转动支架(6)上固定连接有多个存储机构(7)，转动支架(6)上固定连接有多个阻挡机构(8)，多个阻挡机构(8)的上端分别和多个存储机构(7)接触，装置支架(2)上固定连接有推料机构(9)，推料机构(9)滑动连接在转动支架(6)上，移动轨道(1)上滑动连接有多个卸料机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述移动轨道(1)包括两个滑轨(101)，装置支架(2)包括移动支架(201)、安装底板(202)和转动支架(203)，移动支架(201)上固定连接有安装底板(202)，安装底板(202)上固定连接有转动支架(203)。3.根据权利要求2所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述运动机构(4)包括运动电机(401)、运动轴(402)和运动轮(403)，运动电机(401)固定连接在移动支架(201)上，运动轴(402)设置有两个，两个运动轴(402)均转动连接在移动支架(201)上，运动电机(401)的输出轴和两个运动轴(402)传动连接，两个运动轴(402)的两端均滑动连接有运动轮(403)，运动轮(403)和运动轴(402)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，四个运动轮(403)放置在两个滑轨(101)之间。4.根据权利要求3所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动电机(501)、转动圆环(502)和卡接球体(503)，转动电机(501)固定连接在安装底板(202)上，转动电机(501)的输出轴上固定连接有转动圆环(502)，转动圆环(502)上滑动连接有四个卡接球体(503)，卡接球体(503)和转动圆环(502)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。5.根据权利要求4所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述转动支架(6)包括转动环(601)、十字滑动轨道(602)和半球槽(603)，转动环(601)转动连接在转动支架(203)上，转动环(601)上固定连接有十字滑动轨道(602)，转动环(601)内设置有多个半球槽(603)，多个卡接球体(503)分别卡接在多个半球槽(603)内。6.根据权利要求5所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述存储机构(7)包括存储箱体(701)、出料槽(702)、阻挡丝杆(703)和阻挡凸台(704)，存储箱体(701)的下侧设置有出料槽(702)，存储箱体(701)上通过螺纹连接有阻挡丝杆(703)，阻挡丝杆(703)上个固定连接有阻挡凸台(704)，十字滑动轨道(602)上固定连接有四个存储箱体(701)，四个阻挡凸台(704)的水平高度不同。7.根据权利要求6所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述阻挡机构(8)包括伸缩机构Ⅰ(801)和阻挡板(802)，十字滑动轨道(602)上固定连接有四个伸缩机构Ⅰ(801)，四个伸缩机构Ⅰ(801)的伸缩端均固定连接有阻挡板(802)，四个阻挡板(802)分别位于四个出料槽(702)的前侧。8.根据权利要求7所述的一种工业运载机器人，其特征在于