一种适用于工业机器人的移动运载装置.pdf
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一种适用于工业机器人的移动运载装置.pdf
一种适用于工业机器人的移动运载装置,包括车体、动力部、液压传动部、横向关节抓取部、竖向关节抓取部、伸缩底板、车轮组件,车轮组件安装在车体前后的两侧,竖向关节抓取部安装在车体的上部,横向关节抓取部安装在车体的前侧,伸缩底板安装在车体的底部的前侧,动力部和液压传动部相连接,液压传动部和横向关节抓取部、竖向关节抓取部相连接,动力部通过液压传动部驱动横向关节抓取部、竖向关节抓取部调整位置以抓取工业机器人的关节,伸缩底板伸出车体将工业机器人的底部支撑。本发明具有运载工业机器人省力、方便的优点,还具有减少工业机器人的
一种工业运载机器人.pdf
本发明涉及一种工业机器人,更具体的说是一种工业运载机器人,包括运载组件、中座组件、支撑组件和移动控制组件,本发明可以通过移动控制组件实现移动和转向,并且可以通过运载组件来运送货物,当货物送到需要码放时,运载组件还可以升高方便货物码放,同时运载组件上的托物板还可以倾斜,便于卸货。所述运载组件滑动连接在中座组件上,支撑组件转动连接在中座组件的下端,移动控制组件铰接连接在中座组件上。
一种工业运载机器人.pdf
本发明涉及运载机器人,更具体的说是一种工业运载机器人,包括移动轨道、装置支架、运动机构、转动机构、转动支架、存储机构、阻挡机构、推料机构和卸料机构,可以将卸料机构放置在需要放料的工位上,运动机构驱动工业运载机器人在移动轨道上进行运动,工业运载机器人运动到工位侧时,运动机构停止运动,转动机构转动一个周期,转动机构带动转动支架转动一个周期,卸料机构对指定高度的存储机构进行阻挡,使得指定高度的存储机构停留在工位一侧,阻挡机构不再阻挡留在工位一侧的存储机构,推料机构启动将指定的物料推落在工位上。
一种移动射击标把运载装置.pdf
一种移动射击标把运载装置,它是在操作移动射击标把运载装置时,遥控信号接收器接收到前行或倒退信号后,驱动电机便能作出正向或反向旋转,通过动力输出轴带动主传动齿轮转动,主传动齿轮传导从传动齿轮啮合转动,从传动齿轮带动传动轴转动,传动轴带动驱动车轮转动运行,从而实现移动射击标把运载装置前行或倒退;在前行或倒退的过程中,遥控信号接收器接收到转向信号时,转向电机作出正向或反向转,带动丝杆转动螺母在丝杆上作纵向滑动运行,从而带动由转向导杆、连接杆、转向拐杆连杆机构向左或右移动运行;从而使移动射击标把运载装置的转向轮向
一种适用于工业机器人的夹持装置.pdf
本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置,包括竖直设置的机械臂,所述机械臂的下端设有连接件,且连接件的下端设有壳体,所述壳体为中空结构,所述壳体的上端内壁设有竖直设置的驱动轴,且驱动轴的下端固定连接有第一斜齿轮,所述壳体的内壁通过第一转动件转动连接有两个横向设置的第一螺纹杆,且两个第一螺纹杆分别位于第一斜齿轮的两侧设置,两个所述第一螺纹杆远离第一转动件的一端均固定连接有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮,两个所述第一螺纹杆的侧壁均套设有与其螺纹连接的第一螺母。本发明可调节两个第一夹板之间的距离,以便能对不同大