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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107775665A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711235519.8(22)申请日2017.11.30(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道293号(72)发明人杨勇黄福黄健生杨军杨舜琦(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人黄磊(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种适用于工业机器人的移动运载装置(57)摘要一种适用于工业机器人的移动运载装置,包括车体、动力部、液压传动部、横向关节抓取部、竖向关节抓取部、伸缩底板、车轮组件,车轮组件安装在车体前后的两侧,竖向关节抓取部安装在车体的上部,横向关节抓取部安装在车体的前侧,伸缩底板安装在车体的底部的前侧,动力部和液压传动部相连接,液压传动部和横向关节抓取部、竖向关节抓取部相连接,动力部通过液压传动部驱动横向关节抓取部、竖向关节抓取部调整位置以抓取工业机器人的关节,伸缩底板伸出车体将工业机器人的底部支撑。本发明具有运载工业机器人省力、方便的优点,还具有减少工业机器人的使用和维护成本、提高工作效率的优点。本发明属于工业机器人的运载技术领域。CN107775665ACN107775665A权利要求书1/2页1.一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:包括车体、动力部、液压传动部、横向关节抓取部、竖向关节抓取部、伸缩底板、车轮组件,车轮组件安装在车体前后的两侧,动力部和液压传动部安装在车体内部,竖向关节抓取部安装在车体的上部,横向关节抓取部安装在车体的前侧,伸缩底板安装在车体的底部的前侧,动力部和液压传动部相连接,液压传动部和横向关节抓取部、竖向关节抓取部相连接,动力部通过液压传动部驱动横向关节抓取部、竖向关节抓取部调整位置以抓取工业机器人的关节,伸缩底板伸出车体将工业机器人的底部支撑。2.根据权利要求1所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:车轮组件上安装有直立驱动杆筒组件,车轮组件包括车轮、车轮侧部支架、车轮组件支架,车轮组件支架安装在底架的两侧,车轮通过车轮侧部支架固定,车轮侧部支架的顶端可拆卸式嵌入车轮组件支架外侧的通孔内,车轮侧部支架的外侧安装有直立驱动杆筒组件,直立驱动杆筒组件的顶部和车轮组件支架相连接,直立驱动杆筒组件和液压传动部相连。3.根据权利要求2所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:竖向关节抓取部包括直立手爪、V型块安装件、竖向驱动杆筒组件、导轨、滑块导轨,导轨安装在车体内的上部,滑块导轨滑动式安装在导轨上,竖向驱动杆筒组件滑动式安装在滑块导轨上,直立手爪通过V型块安装件安装在竖向驱动杆筒组件上,液压传动部和竖向驱动杆筒组件相连。4.根据权利要求3所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:导轨为两根,两根导轨平行安装,每根导轨上安装有3个滑块导轨,每个滑块导轨上安装有竖向驱动杆筒组件,安装在竖向驱动杆筒组件上的手爪通过导轨和滑块导轨在导轨方向、滑块导轨方向移动。5.根据权利要求3所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:横向关节抓取部包括横向驱动组件、固定臂、手爪摇臂、手爪、顶部驱动杆筒组件、横向导轨,横向驱动组件包括支撑臂、伸缩杆,横向导轨固定在车体的前部,支撑臂安装在横向导轨内,伸缩杆一端安装在支撑臂上,伸缩杆另一端固定有固定臂,固定臂上安装有手爪摇臂,手爪摇臂上安装有手爪,支撑臂和顶部驱动杆筒组件相连,顶部驱动杆筒组件通过液压传动部和动力部相连。6.根据权利要求5任一所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:直立驱动杆筒组件、顶部驱动杆筒组件、竖向驱动杆筒组件均包括缸筒和活塞杆,活塞杆插入缸筒内部,缸筒和液压传动部相连通。7.根据权利要求6任一所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:所述液压传动部包括叶片泵、液压回路、油箱,油箱和缸筒通过液压回路相连接,和动力部相连接的叶片泵接入液压回路,叶片泵将油箱中的流体在油箱和缸筒之间输送,从而驱动活塞杆的运动。8.根据权利要求7所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:液压回路上设有控制液压回路打开、关闭的阀门。9.根据权利要求7所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:动力部包括电机,电机通过电机架安装车体内部,电机通过联轴器和叶片泵相连接。10.根据权利要求1所述一种适用于工业机器人的移动运载装置,其特征在于:移动运2CN107775665A权利要求书2/2页载时,所述伸缩底板从车体的底部中伸出,伸缩底板支撑住工业机器人的基座底端,卸载工业机器人后,伸缩底板收缩在车体的底部内。3CN10