一种工业运载机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109384173A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811358232.9(22)申请日2018.11.15(71)申请人单淑梅地址161000黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区长青乡前海格村9组(72)发明人单淑梅(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种工业运载机器人(57)摘要本发明涉及一种工业机器人，更具体的说是一种工业运载机器人，包括运载组件、中座组件、支撑组件和移动控制组件，本发明可以通过移动控制组件实现移动和转向，并且可以通过运载组件来运送货物，当货物送到需要码放时，运载组件还可以升高方便货物码放，同时运载组件上的托物板还可以倾斜，便于卸货。所述运载组件滑动连接在中座组件上，支撑组件转动连接在中座组件的下端，移动控制组件铰接连接在中座组件上。CN109384173ACN109384173A权利要求书1/2页1.一种工业运载机器人，包括运载组件(1)、中座组件(2)、支撑组件(3)和移动控制组件(4)，其特征在于：所述运载组件(1)滑动连接在中座组件(2)上，支撑组件(3)转动连接在中座组件(2)的下端，移动控制组件(4)铰接连接在中座组件(2)上。2.根据权利要求1所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述运载组件(1)包括座块(1-1)、托物板(1-2)、挡板(1-3)、侧挡条(1-4)、轮子I(1-5)、轮轴I(1-6)、限位环I(1-7)、轮轴转座(1-8)、连板(1-9)、圆筒(1-10)和横梁(1-11)，座块(1-1)的上端固定连接在托物板(1-2)上，托物板(1-2)的前后两端均固定连接有侧挡条(1-4)，托物板(1-2)的右端固定连接有挡板(1-3)，座块(1-1)的下端固定连接有轮轴转座(1-8)，轮轴I(1-6)转动连接在轮轴转座(1-8)上，轮轴I(1-6)上固定连接有两个限位环I(1-7)，两个限位环I(1-7)分别与轮轴转座(1-8)的前后端面相贴合，轮轴I(1-6)的前后两端均固定连接有轮子I(1-5)，座块(1-1)右端的前后两端均固定连接有连板(1-9)，两个连板(1-9)上均固定连接有圆筒(1-10)，两个圆筒(1-10)的上端之间固定连接有横梁(1-11)。3.根据权利要求2所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述中座组件(2)包括中板(2-1)、电机架I(2-2)、圆柱导杆(2-3)、电机I(2-4)、电动伸缩杆(2-5)、凸轴(2-6)、梯形凸条(2-7)、齿轮(2-8)、凸圆柱(2-9)、滑块(2-10)、限位柱(2-11)、铰接凸块(2-12)和齿条(2-13)，中板(2-1)上端的前后两端均固定连接有圆柱导杆(2-3)，中板(2-1)上端的前后两端均固定连接有电动伸缩杆(2-5)，中板(2-1)的上端固定连接有电机架I(2-2)，电机架I(2-2)上固定连接有电机I(2-4)，电机I(2-4)的下端输出轴穿过中板(2-1)，电机I(2-4)的输出轴的下端固定连接有齿轮(2-8)，中板(2-1)右端的上下两端均固定连接有凸轴(2-6)，中板(2-1)的下端固定连接有梯形凸条(2-7)，梯形凸条(2-7)上滑动连接有滑块(2-10)，滑块(2-10)的下端固定连接有凸圆柱(2-9)，滑块(2-10)的左端固定连接有齿条(2-13)，齿轮(2-8)与齿条(2-13)啮合传动，中板(2-1)下端面的左端的前后两端均固定连接有铰接凸块(2-12)，中板(2-1)下端面的前后两端均固定连接有限位柱(2-11)，两个圆筒(1-10)分别滑动连接在两个圆柱导杆(2-3)上，两个电动伸缩杆(2-5)的上端均固定连接在横梁(1-11)的下端。4.根据权利要求3所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支撑转板(3-1)、电机II(3-2)、电机架II(3-3)和连接轴(3-4)，支撑转板(3-1)上端的前后两端均固定连接有连接轴(3-4)，两个连接轴(3-4)分别转动连接在两个铰接凸块(2-12)上，电机架II(3-3)固定连接在中板(2-1)的前端，电机架II(3-3)上固定连接有电机II(3-2)，电机II(3-2)的输出轴上通过联轴器与前端的连接轴(3-4)相连接。5.根据权利要求4所述的一种工业运载机器人，其特征在于：所述移动控制组件(4)包括前座(4-1)、电机架III(4-2)、电机III(4-3)、平行转板(4-4)、滑孔(4-5)、滑孔杆(4-6