用于实现全景环视的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112721805A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110138982.0(22)申请日2021.02.01(71)申请人深圳市海沃德科技有限公司地址518052广东省深圳市南山区南山街道荔湾社区前海路0101号丽湾商务公寓A-1415、1419B、1420A、1420C(72)发明人张海涛(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人远明(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称用于实现全景环视的系统和方法(57)摘要本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，该系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；本申请实施例通过图像采集单元采集车辆周围的图像，再通过全景环视处理装置对车辆周围的图像进行处理以生成全景图像，最后将生成的全景图像通过USB接口进行投屏显示，在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清全景视图进行驾驶操作。CN112721805ACN112721805A权利要求书1/2页1.一种用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；所述图像采集单元用于采集并发送多路图像，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括所述车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像，所述图像采集单元包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；所述全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；其中，所述图像接收模块与所述图像采集单元相连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集单元发送的所述四路图像，并将所述四路图像传输至所述控制处理模块；所述车辆数据接收模块用于接收所述车辆的车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输至所述控制处理模块；所述控制处理模块用于根据所述车辆状态信息确定是否控制所述全景环视处理装置进入全景环视模式；当控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式时，对所述四路图像进行处理以生成全景图像；所述投屏协议模块用于根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。2.如权利要求1所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号。3.如权利要求2所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息包括左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角中的任一种时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置进入所述全景环视模式。4.如权利要求3所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息还包括雷达数据时，所述雷达数据包括预设范围内目标障碍物与所述车辆间的雷达距离，所述控制处理模块用于在所述全景图像上标识出行车轨迹和雷达距离。5.如权利要求3所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，当所述车辆状态信息为直行信号时，所述控制处理模块用于控制所述全景环视处理装置退出所述全景环视模式。6.如权利要求1所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述系统还包括原始车载影像装置，所述原始车载影像装置用于显示与所述全景环视处理装置对应的界面或者用于显示与所述原始车载影像装置对应的界面。7.如权利要求1所述的用于实现全景环视的系统，其特征在于，所述全景环视处理装置还包括以下至少一种：射频模块、音频模块、蓝牙模块、GPS模块和传感器模块。8.一种用于实现全景环视的方法，其特征在于，所述方法适用于权利要求1‑7中任一项所述的用于实现全景环视的系统，所述方法包括：获取车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括以下至少一种：左转向灯信号、右转向灯信号、倒车信号、方向盘转角、直行信号、雷达数据、门状态、电源状态和ACC信号；获取多路图像，其中，所述多路图像至少包括四路图像，所述四路图像包括车辆的前视图像、后视图像、左视图像和右视图像；根据所述车辆状态信息确定是否进入全景环视模式；2CN112721805A权利要求书2/2页当确定进入所述全景环视模式时，根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像；根据预设投屏协议条件将所述全景图像通过USB接口进行投屏显示。9.如权利要求8所述的用于实现全景环视的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息对所述四路图像进行处理以生成全景图像，包括：当所述车辆状态信息包括左转向