一种系留电源输入电压均衡装置和系留无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112751484A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011591854.3(22)申请日2020.12.29(71)申请人北京大工科技有限公司地址100085北京市海淀区上地五街5号一层110号(72)发明人余志勇王明亮汪亲朋(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H02M3/158(2006.01)B64F3/02(2006.01)H02H7/12(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称一种系留电源输入电压均衡装置和系留无人机(57)摘要本发明公开了一种系留电源输入电压均衡装置和系留无人机，系留电源输入电压均衡装置包括，第一变压模块的第一端连接电源的正极，第一变压模块的第二端连接第二变压模块的第一端，第二变压模块的第二端连接电源的负极，第一变压模块的第三端与第二变压模块的第三端连接形成第一输出端，第一变压模块的第四端与第二变压模块的第四端连接形成第二输出端；第一变压模块的第二端与第二变压模块的第一端之间具有第一节点；均压模块的第一端连接第一电源的正极，第二端连接第一电源的负极，第三端连接第一节点。从而，以实现减少系留线损的基础上，保证第一变压模块和第二变压模块的分压均衡，进而保证第一变压模块与第二变压模块的正常工作。CN112751484ACN112751484A权利要求书1/2页1.一种系留电源输入电压均衡装置，其特征在于，包括：第一变压模块和第二变压模块，所述第一变压模块的第一端连接电源的正极，所述第一变压模块的第二端连接第二变压模块的第一端，所述第二变压模块的第二端连接所述电源的负极，所述第一变压模块的第三端与所述第二变压模块的第三端连接形成第一输出端，所述第一变压模块的第四端与所述第二变压模块的第四端连接形成第二输出端；所述第一变压模块和所述第二变压模块均用于将第一电压变换为第二电压；其中，所述第一电压大于所述第二电压，所述第一变压模块的第二端与第二变压模块的第一端之间具有第一节点；均压模块，所述均压模块的第一端连接电源的正极，所述均压模块的第二端连接电源的负极，所述均压模块的第三端连接所述第一节点，所述均压模块用于均衡所述第一变压模块和所述第二变压模块的分压。2.根据权利要求1所述的系留电源输入电压均衡装置，其特征在于，所述均压模块包括：第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的一端与所述电源的正极连接，另一端与所述第二分压单元的一端连接，所述第二分压单元的另一端与所述电源的负极连接；所述第一分压单元具有第二节点，所述第二分压单元具有第三节点；第一调压支路、第一开关管和第一电阻，所述第一调压支路的第一输入端连接所述第三节点，输出端连接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的第一端连接所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接所述电源的正极；第二调压支路、第二开关管和第二电阻，所述第二调压支路的第一输入端连接所述第二节点，输出端连接所述第二开关管的控制端，所述第二开关管的第一端连接所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接所述第一开关管的第二端，所述第二开关管的第二端连接所述电源的负极；检测支路，所述检测支路的一端分别连接所述第一调压支路的第二输入端与所述第二调压支路的第二输入端，另一端连接所述第一节点；所述第一调压支路根据所述第一节点的电压与第三节点的电压控制所述第一开关管的导通与关断，调整所述第一变压模块两端的电压；所述第二调压支路根据所述第一节点的电压与第二节点的电压控制所述第二开关管的导通与关断，调整所述第二变压模块两端的电压。3.根据权利要求2所述的系留电源输入电压均衡装置，其特征在于，所述第一分压单元包括第三电阻和第一电阻串，所述第二分压单元包括第四电阻和第二电阻串，所述第一电阻串的一端与所述电源的正极连接，另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的一端与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电阻串的一端连接，所述第二电阻串的另一端与所述电源的负极连接，其中，所述第一电阻串的另一端与所述第三电阻的一端的连接点为第二节点，所述第四电阻的另一端与所述第二电阻串的一端的连接点为第三节点。4.根据权利要求2所述的系留电源输入电压均衡装置，其特征在于，所述检测支路包括第五电阻，所述第五电阻的一端分别连接所述第一调压支路的第二输入端与所述第二调压支路的第二输入端，另一端连接所述第一节点。2CN112751484A权利要求书2/2页5.根据权利要求2所述的系留电源输入电压均衡装置，其特征在于，所述第一调压支路包括：第一比较器和第一控制器，所述第一比较器的第一输入端连接所述第三节点，第二输入端连接所述第一节点，输出端