一种系留无人机控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498137A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010533961.4(22)申请日2020.06.12(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号四层405房(72)发明人曹雷(74)专利代理机构深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙)44665代理人邹蓝(51)Int.Cl.B64F3/00(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种系留无人机控制装置(57)摘要一种系留无人机控制装置，包括稳压电源、轴流风扇，还具有方位探测设备、控制电路；轴流风扇安装在系留无人机的机体下两侧；方位探测设备包括机架、外框、内框，内框的内滑板前后侧端分别有内滑条，内框的前后内侧端分别有内滑槽，内滑条内滑槽的槽内；内滑板的左右侧端上各有磁铁；内框的内左右侧端各有干簧管；内框的外左右侧端中部各有外滑条；外框的左右内侧端分别有外滑槽，外滑条位于外滑槽的槽内；内框前后侧端上各有磁铁；外框的内前后侧端各有干簧管；系留无人机本体的系留绳下端和内滑板安装在一起；外框安装在机架上端；稳压电源、控制电路安装在元件盒内；并和干簧管，轴流风扇电性连接。本发明能保证系留无人机处于设定空域悬停。CN111498137ACN111498137A权利要求书1/1页1.一种系留无人机控制装置，包括稳压电源、轴流风扇，其特征在于还具有方位探测设备、控制电路；所述轴流风扇有相同的两套，两套轴流风扇分别安装在系留无人机的机体下两侧；所述方位探测设备包括机架、外框、内框，外框及内框中部均为空心结构；所述内框配套有内滑板，内滑板的前后侧端分别有内滑条，内框的前后内侧端分别有内滑槽，内滑条位于内滑槽的槽内；所述内滑板的左右侧端上各有磁铁；所述内框的内左右侧端各有干簧管；所述内框的外左右侧端各有外滑条；所述外框的左右内侧端分别有外滑槽，外滑条位于外滑槽的槽内；所述内框前后侧端上各有磁铁；所述外框的内前后侧端各有干簧管；所述系留无人机本体的系留绳下端和内滑板安装在一起；所述外框的下端安装在机架的上端；所述稳压电源、控制电路安装在元件盒内；所述稳压电源的输出端正极和四只干簧管一端电性连接，四只干簧管另一端和控制电路的四个信号输入端分别电性连接；所述稳压电源的正极电源输出端和控制电路的正极控制电源输入端电性连接，稳压电源的负极电源输出端和控制电路的负极及负极控制电源输入端电性连接；所述控制电路的第一及第二路电源输出端和系留无人机本体下其中一端的轴流风扇正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接，所述控制电路的第三及第四路电源输出端和系留无人机本体下另一端的轴流风扇正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机控制装置，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。3.根据权利要求1所述的一种系留无人机控制装置，其特征在于，内框的外侧长宽度小于外框内侧空心部位的长宽度。4.根据权利要求1所述的一种系留无人机控制装置，其特征在于，内滑板的外侧长宽度小于内框内侧空心部位的长宽度。5.根据权利要求1所述的一种系留无人机控制装置，其特征在于，四只干簧管的内部动触点和静触点为常开式结构。6.根据权利要求1所述的一种系留无人机控制装置，其特征在于，控制电路是四只继电器，其间经电路板布线连接，四只继电器正极控制电源输入端连接，四只继电器负极及负极控制电源输入端连接。2CN111498137A说明书1/4页一种系留无人机控制装置技术领域[0001]本发明涉及无人机控制设备技术领域，特别一种系留无人机控制装置。背景技术[0002]系留无人机因有系留绳的存在，地面设备经线缆为无人机供电，能实现无人机24小时全天时续航，完美解决了普通无人机的续航问题，且具有载荷大、成本低的优点，在抗洪救灾应急通信、重大活动安全保障、大型集会长时间定点监控等方面应用越来越多。在GPS或其它卫星导航的模式下，系留机可以精准控制悬停的水平精度，但是，在有特殊需要关掉GPS或者其它卫星导航模式，或者强电磁对抗，或者受到强干扰的情况下，有可能导致无人机偏航，也就是说无法在地面人员设定的空域位置内悬停，进而对其有效应用带来一定制约。[0003]现有技术中，发生系留无人机偏航时，通常是操作人员在地面进行纠偏操作，控制无人机再次飞回到设定的空域，由于需要人为操作，会给操作人员带来不便，且操作人员不能实时发现无人机偏航，因此并不能有效保证无人机时刻处于设定的空域悬停。基于上述，提供一种不需要人为控制，能实时监测无人机是否偏航，且在偏航时能及时纠偏的控制装置显得尤为必要。发明内容[0004]为了克服现有系留无人机