一种气动拍袋式自动拆包卸料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023008A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110241854.9(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇赵黄海张建生胡晓静杨凯陈亮(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B35/24(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65B57/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称一种气动拍袋式自动拆包卸料方法(57)摘要本发明公开了一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，传送料袋，使得料袋非缝合侧面逐渐下倾，直至料袋垂直落入切包仓，且在所述切包仓底部和两侧均设置穿行间隔；再用切割机构对料袋底侧面进行直线切割；切割完成后，用叉针在水平方向上从左侧穿透料袋后将所述叉针与右侧的叉针配体卡合以对料袋进行穿挂和限位，且在所述叉针的左侧设置横档部；通过叉针上连接到可控压缩气流的气孔向料袋内喷射脉冲气流，同时还通过无动力拍杆在外侧对鼓胀波动的料袋进行被动拍打。本发明实现了自动拆包卸料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，防止了原料浪费。CN113023008ACN113023008A权利要求书1/2页1.一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，包括以下步骤：将叠放的料袋用传送带依次传送，并使得初始方位水平的料袋非缝合侧面逐渐下倾，直至料袋以接近垂直向下的位姿落入传送带下方的切包仓，且在所述切包仓底部和两侧均设置穿行间隔，触发于传送带末端设置的第一料袋传感器，采用切割机构对料袋底部的所述非缝合侧面进行直线切割，待切割完成后，用叉针在水平方向上从左侧穿透料袋后将所述叉针与右侧的叉针配体卡合以对料袋进行穿挂和限位，且在所述叉针的左侧设置横档部，通过所述叉针上连接到可控压缩气流的气孔向料袋内喷射脉冲气流，同时还通过无动力拍杆在外侧对鼓胀波动的料袋进行被动拍打。2.根据权利要求1所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，所述气孔中气流的脉冲式供气以PWM方式调制其气流强度，PWM脉冲的周期选定后，改变其脉冲宽度：其中，k为强度系数，α和Φ分别为预设波动系数和预初始相位，ξ为扰动系数，rand()为(0,1)区间的随机函数。3.根据权利要求2所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，采用一对所述叉针对料袋进行穿挂，并在所述叉针带着料袋上行的过程中，一边通过所述气孔向料袋内喷射脉冲气流，一边通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋，且在所述叉针表面，对料袋的每个缝合口至少相对着设置一个气孔。4.根据权利要求1所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，所述叉针采用永磁体，其初始状态下缩置于叉针出射机构中，并在料袋切割出料后由叉针出射机构将其射出，从切包仓的侧面间隔穿透料包后与对侧的磁性叉针配体吸合，所述叉针头部包括锥形开刃的针尖和与针体相接的斜楔部，针尖的底部比柱体形针体略小，斜楔部为锥台形过渡体，用于承受叉针配体的磁吸力。5.根据权利要求1所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，所述叉针出射机构包括：第一电磁体，其通过第一电磁线圈的供电控制来产生电磁力；第一弹簧，其两端分别与出射底座及接挂针的底部相连接，初始状态下，所述第一弹簧为自由状态，所述挂针的下部缩置于第一电磁体围成的容置腔底部；当弹出所述叉针时，第一电磁线圈得电，第一电磁体产生的磁力将叉针从其容置腔底部往外推送，叉针头部穿透料袋，直至该磁力与第一弹簧的回弹力平衡。6.根据权利要求1所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，通过拍袋机构对料袋进行被动拍打，所述拍袋机构包括安装于副支架上且由下往上依次分布的第二料袋传感器、第一拍架、第三料袋传感器和第二拍架，所述第一拍架和第二拍架均包括依次相连的第一转轴、支臂、第二转轴和拍杆，所述支臂通过第一转轴旋转可使得末端的拍杆往两边收回到副支架位置或去往中间以夹持料袋，所述拍杆通过第二转轴旋转可使得多根并列拍杆均竖直布置或在水平方向上夹持料袋，且所述拍杆长度近似等于料袋的长度。2CN113023008A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的一种气动拍袋式自动拆包卸料方法，其特征在于，所述传送带包括依次相连的第一传送带、第二传送带、滑道，所述第一传送带表面与水平方向平行，所述滑道末端与垂直平面平行，所述滑道位于所述切包仓上方且两者之间有供叉针配体穿过的间隙，所述滑道侧面末端设有第一料袋传感器，所述叉针出射机构通过运动底座沿轨道支架周期性