气动拍袋式自动拆包上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023007A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110240851.3(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇赵黄海张建生胡晓静杨凯陈亮(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B35/24(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图10页(54)发明名称气动拍袋式自动拆包上料装置(57)摘要本发明公开了气动拍袋式自动拆包上料装置，其包括：搬包机和运袋机构，用于自动搬运和输送料袋，且使得料袋长侧边朝下；切包仓，用于为料袋切割提供工位，且其底部和侧面设置有供穿行的缺口；在切包仓的下方设置集料器，收集物料后通过供料管道往生产机械中送料；切割机构，将料袋长侧边切开；叉针出射机构，用于射出叉针以叉起料袋，并通过叉针表面上与可控压缩空气相连的气孔向料袋内喷射脉冲气流以间断性地将料袋鼓胀并使料袋从盲口向割口处波浪抖动，同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。本发明实现了自动拆包上料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，提高了上料效率。CN113023007ACN113023007A权利要求书1/2页1.气动拍袋式自动拆包上料装置，包括搬包机，用于自动搬运料袋，并向运袋机构输送；运袋机构，用于将料袋输送至后端的切包仓，且使得料袋长侧边朝下；切包仓，临接于运袋机构之下，用于为料袋切割提供工位，且底部有供切割穿行的间隔，两侧有供叉针穿过的缺口；在切包仓的下方设置集料器，收集物料后通过供料管道往生产机械中送料；切割机构，待料袋输送至切包仓时，所述切割机构动作以从底部将料袋长侧边切开；叉针出射机构，用于射出叉针将已割开的料袋叉起，在所述叉针表面上设置有与可控压缩空气通道相连的气孔，通过所述气孔向料袋内喷射脉冲气流以间断性地将料袋鼓胀并使料袋从盲口向割口处波浪抖动；拍袋机构，用于通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。2.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包上料装置，其特征在于，所述运袋机构包括依次相连的第一传送带、第二传送带、滑道，所述第一传送带表面与水平方向平行，所述滑道末端与垂直平面近似平行，所述滑道位于所述切包仓上方且两者之间有供叉针配体穿过的间隙，所述滑道侧面末端设有第一料袋传感器，所述叉针出射机构通过运动底座沿轨道支架周期性地环形移动，所述切包仓支撑于副支架之上。3.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包上料装置，其特征在于，其还包括一个料包架，用于放置堆叠的所述料袋，且所述料包架有一个可升降底座；所述搬包机为多轴机器人或直角坐标机器人，所述多轴机器人或直角坐标机器人的末端执行器为真空吸盘；所述集料器为一倒锥形容器，在落料口有一层筛网，所述筛网的网孔直径为物料直径的3～7倍；所述供料管道包括下料管、料泵和上输料管。4.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包上料装置，其特征在于，所述叉针采用永磁体且包括叉针头、叉针体和横档，其初始状态下缩置于叉针出射机构中，并在料袋切割出料后由叉针出射机构将其射出，从切包仓的所述缺口穿透料袋后与磁性叉针配体吸合，所述叉针头又包括锥形开刃的针尖和与针体相接的斜楔部，针尖的底部比柱体形针体略小，斜楔部为锥台形过渡体，用于承受叉针配体的磁吸力，所述叉针尾部设有两侧凸出针体的横档，所述横档与所述叉针配体一起在料袋外壁两侧对料袋进行限位，在所述叉针表面，对料袋的每个缝合口至少相对而设一个气孔，所述气孔连接到可控压缩空气通道；所述叉针配体可由第一叉针配体仓弹出。5.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包上料装置，其特征在于，所述拍袋机构包括安装于副支架上且由下往上依次分布的料袋传感器和拍架，所述拍架初始状态下折贴于副支架上，待叉针带着料袋经过拍架而被料袋传感器检测到时，所述拍架旋转展开并从下部挤压料袋外壁。6.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包上料装置，其特征在于，所述叉针出射机构包括：2CN113023007A权利要求书2/2页第一电磁体，其通过第一电磁线圈的供电控制来产生电磁力；第一弹簧，其两端分别与出射底座及接挂针的底部相连接，初始状态下，所述第一弹簧为自由状态，挂针下部缩置于第一电磁体围成的容置腔底部；当弹出所述叉针时，第一电磁线圈得电，第一电磁体产生的磁力将叉针从其容置腔底部往外推送，叉针头部穿透料袋，直至该磁力与第一弹簧的回弹力平衡。7.根据权利要求5所述的气动拍袋式自动拆包上料