一种自动拆包卸料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106672357A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611041090.4(22)申请日2016.11.22(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人邹细勇王月真胡晓静(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动拆包卸料方法(57)摘要本发明公开了一种自动拆包卸料方法，采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。CN106672357ACN106672357A权利要求书1/2页1.一种自动拆包卸料方法，包括以下步骤：采用传送带传送料包，并在其上设置用于检测料包的料包传感器和与磁针头部相配合的磁针头配体；待料包传送至预定位置时，采用切割机构以对料包进行切割拆包；在所述传送带的上方设置有吊袋机构，并在其上依次设有磁针出射机构和与磁针尾部相配合的磁针尾配体；磁针在初始状态下，位于磁针出射机构中，并在完成切割拆包后的料包传送过程中，由料包传感器检测到料包的位置后，由磁针出射机构射出磁针至料包上，磁针头部与所述磁针头配体相配合；再由吊袋机构上的磁针尾配体将磁针吸起，实现将料包吊起。2.根据权利要求1所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述的传送带包括从传送带与主传送带，所述从传送带与主传送带的的上表面构成V字形坡道，所述切割机构位于从传送带与主传送带之间位置。3.根据权利要求2所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述吊袋机构包括与主传送带平行的支架和固定于支架且按料包行进方向依次排列的磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体，以及位于主传送带中轴线下方且分别与磁针出射机构、第一磁针尾配体和第二磁针尾配体相对应的第一磁针头配体、第一磁传感器和第二磁传感器。4.根据权利要求3所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述从传送带末端侧面靠近切割机构处设有第一料包传感器，所述主传送带侧面设有与第一磁针头配体位置相对应的第二料包传感器，当料包传送至第一料包传感器处，为所述第一料包传感器所检测，此时控制切割机构动作以完成拆包，料包继续传递至第二料包传感器处，为所述第二料包传感器所检测，此时控制所述磁针出射机构向料包射出磁针。5.根据权利要求4所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：当料包继续前移，其前端的磁针到达第一磁传感器位置时，控制第一磁针尾配体，使其向磁针发出磁吸力将磁针向上拉起，此时磁针展开而将料包前端吊起；当磁针到达第二磁传感器时，第二磁针尾配体将磁针吸起，以吊起料包，尔后放开磁针。6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述磁针包括磁针头、磁针颈、磁针体和磁针尾，所述磁针头和磁针颈前部有沿同一弧线的锋刃，在所述磁针头与磁针颈之间有两个对称的缺口，在磁针颈末端及磁针体中部有可开合倒刺，所述磁针尾横截面小于磁针颈最大横截面，所述磁针头和磁针尾为永磁铁，所述磁针体为中空结构。7.根据权利要求6所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述第一磁针头配体和第二磁针头配体采用的磁针头配体均包括第一底座、第一弹簧、第一电磁线圈和第一磁体，第一电磁线圈在第一磁体外围，第一弹簧位于第一底座和第一磁体之间，第一磁体顶部开有通槽，通槽两侧有一对突起。。8.根据权利要求7所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：所述第一磁针尾配体和第二磁针尾配体采用的磁针尾配体包括第二底座、第二弹簧、第二电磁线圈和第二磁体，第二电磁线圈在第二磁体外围，第二弹簧位于第二底座和第二磁体之间，所述第一磁针头配体中通槽的中轴线与主传送带中轴线平行。9.根据权利要求5所述的自动拆包卸料方法，其特征在于：根据第一磁传感器和第一磁2CN106672357A权利要求书2/2页传感器的检测信号，第一磁针尾配体和第二磁针尾配体通过对内部电磁线圈的通断电控制对磁针进行牵引，使料包交叉吊起和抖振，以排空残料。3CN106672357A说明书1/5页一种自动拆包卸料方法技术领域[0001]本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及一种用于工业生产的自动拆包卸料方法。背景技术[