一种波动抖袋式自动拆包上料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023015A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110241884.X(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇张建生赵黄海杨凯陈亮胡晓静(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B35/24(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B57/20(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称一种波动抖袋式自动拆包上料方法(57)摘要本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料方法，用搬包机将料包搬运至传送带上；采用传送带传送料包再由倾斜状切包台将料包转运至预设位置；触发于所述预设位置上料包抵达的检测信号，采用切割机构对料包进行切割拆包；待料包中的大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；所述挂针将料包悬挂于抖包机构上，并由所述抖包机构带着料包多向变速曲折前行以抖落料包中的残料；采用集料送料机构接收所排出的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；可重复使用的挂针作为牵引工具，降低了工具耗费。CN113023015ACN113023015A权利要求书1/2页1.一种波动抖袋式自动拆包上料方法，包括以下步骤：用搬包机将料包搬运至传送带上；采用传送带螺旋向下地传送料包再由倾斜状切包台将料包转运至预设位置，并在所述切包台较高的一侧设置供挂针穿挂料包的间隔；触发于所述预设位置上料包抵达的传感信号，采用切割机构对料包进行切割拆包；待料包中的大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；所述挂针将料包悬挂于抖包机构上，并由所述抖包机构带着料包多向变速曲折前行以抖落料包中的残料；采用集料送料机构接收所排出的物料，并进行收集和输送，以实现自动上料。2.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于：所述切包台包括位于中部的滚筒传送带及其两侧的边滚架，在滚筒传送带与边滚架之间有间隙供挂针穿过，在切包台两侧和底端分别有侧挡和底挡，所述滚筒传送带的长度比料包长度略长，两边侧挡之间的距离比料包宽度略宽，所述滚筒传送带上有一组动力滚筒，各个动力滚筒表面为塑胶材质且分布有高度为1～3mm高度的横条纹和颗粒。3.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于：所述传送带包括依次相连的副传送带、主传送带，所述副传送带呈水平放置，所述主传送带呈螺旋下降状态，其从前端的两侧同高开始一侧比另外一侧降低更快，且其后端面与水平面成35～55度的夹角，所述切割平台与主传送带后端平行相连，所述切割机构位于切包台较低的一侧。4.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于：分别触发于设置在在所述传送带末端侧面、所述切包台末端侧面的第一料包传感器、第二料包传感器对料包的检测，所述切包台中的动力滚筒相应地开始运转、停止运转；所述集料送料机构中的集料器设置在切包台及抖包机构下方，用以收集物料后通过送料机构往生产机械中送料。5.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于：所述抖包机构上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上波动前行并抖动料包，所述挂针采用永磁体，其初始状态位于挂针出射机构中，并在料包切割出料后由挂针出射机构将其射出至料包上，带动料包悬挂于所述抖包机构上，所述拖包机械手包括运动底座、第一转轴、第一直角支臂和第一末端执行器，其中第一末端执行器与挂针相配合且其内有电磁体；所述波浪轨道包括依次环接的急弯轨道、平缓轨道和环回轨道，且其中急弯轨道中包括至少一个切线方向与拖包机械手水平前进方向之间最大夹角成钝角的分段。6.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于：所述切割机构固定在切包台一侧，其包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动；在所述动力滚筒停止运转后由所述切刀动作将料包切开。7.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方法，其特征在于，还包括以下2CN113023015A权利要求书2/2页步骤：通过一个位于平缓轨道前端的挂针回收机构将挂针回收，同时采用收包机构将废料包回收、打包；拖包机械手通过环回轨道移回至磁针出射机构上方。8.根据权利要求7所述的一种波动抖袋式自动拆包上料方