一种颗粒料自动拆包上料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023004A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110240827.X(22)申请日2021.03.04(71)申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司地址312000浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402申请人中国计量大学(72)发明人邹细勇胡晓静赵黄海张建生陈亮杨凯(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65B35/24(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称一种颗粒料自动拆包上料方法(57)摘要本发明公开了一种颗粒料自动拆包上料方法，采用搬包机将料包搬运至卸料机构；在所述卸料机构中：由托包机构将料包托住；由切割机构对料包底部进行直线切割，开始排料；由折展机构将撑爪从割口处插入料包后对料包进行反复折叠和展开并在料包张紧时以脉冲式高压气流对料包袋壁进行间断式冲击，排出残料；通过集料送料机构来收集完成卸料后的物料，并进行输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。CN113023004ACN113023004A权利要求书1/2页1.一种颗粒料自动拆包上料方法，包括以下步骤：采用搬包机将料包搬运至卸料机构；在所述卸料机构中：由托包机构将料包托住；由切割机构对料包底部进行直线切割，开始排料；由折展机构插入料包后对料包进行反复折叠和展开并在料包张紧时以脉冲式高压气流对料包袋壁进行间断式冲击，排出残料，通过集料送料机构来收集完成卸料后的物料，并进行输送，以实现自动上料。2.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述搬包机为多轴机器人或直角坐标机器人，所述多轴机器人或直角坐标机器人的末端执行器为真空吸盘；所述搬包机搬运的料包位于一个料包架上，所述料包架有一个可升降底座，每搬一包后，控制底座升高一格。3.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述集料送料机构包括集料器、送料机构；所述集料器为一倒锥形容器，在落料口有一层筛网，所述筛网的网孔直径为颗粒料直径的3～7倍；所述送料机构包括下料管、料泵和上输料管。4.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述托包机构中设有供切割料包及将料包折展排料、推离回收的直行通道；所述切割机构安装于托包机构上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包，所述折展机构初始状态折叠于托包机构下方，并在其上设有一对相向的撑爪，在料包被切割拆开后，所述撑爪通过料包的割口进入料包，通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并在其将料包张紧时从其末端喷射脉冲气流。5.根据权利要求4所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述托包机构包括第一支杆、第二支杆及第一支架、第二支架，所述第一支杆、第二支杆各由两根水平的平行横杆组成，第一支杆在第二支杆外侧且比第二支杆略高，所述第一支架、第二支架各包括四根竖直支柱分别对第一支杆、第二支杆形成支撑。6.根据权利要求4所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述切割机构包括滑块、二个刀架支臂、三个刀架转轴、刀架和刀片，其中二个刀架支臂通过三个刀架转轴将刀架连接到滑块上，所述滑块的滑动依附于一根与所述第一支杆其中一根横杆平行且挂接在该横杆底部的滑架，刀片固定于刀架之上，所述刀架转轴的轴线均与第一支杆平行。7.根据权利要求4所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于：所述折展机构包括撑架底座、三个撑架转轴、三个撑架支臂、一对撑爪转轴、一对撑爪臂和一对撑爪，其中最末端一个撑架支臂呈二分支分叉形，其每个分支末端各连接一个撑爪转轴，撑爪固定于撑爪臂末端，三个撑架支臂通过三个撑架转轴和一对撑爪转轴将撑爪臂连接到撑架底座上，所述撑架转轴的轴线在水平面上与所述第一支杆垂直，所述撑爪转轴的轴线在水平面上与第一支杆平行。8.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于，还包括回收卸料后料包的以下步骤：2CN113023004A权利要求书2/2页控制折展机构中的撑架转轴，将已经排空的废包移送到收包机构滚架的上方，使撑爪表面与滚架表面接近平行；旋转撑爪转轴将两个撑爪合拢，控制撑架转轴使撑爪从滚架的缺口处抽回；控制撑架机构折叠回底座附近。9.根据权利要求8所述的颗粒料自动拆包上料方法，其特征在于，所述步骤还包括：计数器对滚架上滑落的废包进行计数，并反馈给控制器；根据计数数据，控制器控制打包平台的升降杆每接收几个废包后降低平台一级，且当计数累积到一定值后