物料转运装置和物料转运车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945283A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211575357.3(22)申请日2022.12.08(71)申请人三一环境产业有限公司地址418000湖南省怀化市洪江市黔城镇大马村(72)发明人黄达焱(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张博(51)Int.Cl.B02C23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称物料转运装置和物料转运车(57)摘要本发明涉及转运装置领域，提供一种物料转运装置和物料转运车，包括储料箱和螺旋输送机。螺旋输送机设置在储料箱的前端，用于将物料输送至储料箱内，且螺旋输送机的螺旋叶片的边缘还设置有锯齿。在使用时，进入螺旋输送机的物料被带有锯齿的螺旋叶片破碎，然后随螺旋叶片的转动被推送至储料箱内。由于螺旋叶片在转动过程中，可对物料提供轴向推力，因此，螺旋输送机可对进入储料箱内的垃圾进行压缩。如此，螺旋输送机可实现物料的破碎、输送以及压缩的效果，与相关技术中破碎和压缩需要分别设置一套专用设备的方式相比，本发明提供的物料转运装置的结构复杂程度大幅降低。CN115945283ACN115945283A权利要求书1/2页1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：储料箱(100)，所述储料箱(100)的前端设置有第二进料口；螺旋输送机(200)，所述螺旋输送机(200)设置在所述储料箱(100)的前端，所述螺旋输送机(200)的顶部设置有第一进料口，所述螺旋输送机(200)的后端设置有第一出料口，所述第一出料口与所述第二进料口连通，所述螺旋输送机(200)的螺旋叶片(230)的边缘设置有锯齿(231)。2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，还包括抓取装置(300)，所述抓取装置(300)用于将物料抓取至所述螺旋输送机(200)的所述第一进料口。3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述抓取装置(300)设置在所述储料箱(100)的顶部。4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述储料箱(100)沿宽度方向的两侧各设置有至少一个支腿组件，所述支腿组件的支撑端用于在远离所述储料箱(100)的位置与地面接触。5.根据权利要求1～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括中转箱(500)，所述中转箱(500)的顶部敞开，且所述螺旋输送机(200)设置在所述中转箱(500)内，所述中转箱(500)与所述螺旋输送机(200)的所述第一进料口之间设置有锥形导料板(510)，所述锥形导料板(510)的底端与所述第一进料口连通，所述锥形导料板(510)的顶端与所述中转箱(500)的内壁连接。6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述中转箱(500)的顶部设置有箱盖(610)，且所述箱盖(610)与所述中转箱(500)之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述箱盖(610)打开或关闭所述中转箱(500)的顶部开口。7.根据权利要求1～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述储料箱(100)包括：箱体(110)，所述第二进料口设置在所述箱体(110)的前端，且所述箱体(110)的后端设置有第二出料口；尾盖(120)，所述尾盖(120)的顶部与所述箱体(110)位于所述第二出料口的顶部位置转动连接，转动轴线沿所述箱体(110)的宽度方向；锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述尾盖(120)与所述箱体(110)之间，当所述锁紧机构位于锁定位时，所述尾盖(120)封闭所述第二出料口，当所述锁紧机构位于解锁位时，所述尾盖(120)可相对所述箱体(110)转动打开所述第二出料口。8.根据权利要求2～4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述抓取装置(300)包括：抓臂，所述抓臂包括嵌套设置的主臂(310)和伸缩臂(320)；抓手(370)，所述抓手(370)与所述伸缩臂(320)远离所述主臂(310)的一端铰接；旋转机构(340)，所述旋转机构(340)设置在所述主臂(310)与所述储料箱(100)之间，所述旋转机构(340)用于驱动所述抓臂沿竖直轴线转动；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述主臂(310)与所述伸缩臂(320)之间，所述伸缩机构用于驱动所述伸缩臂(320)沿所述主臂(310)的轴向伸缩；第一俯仰机构，所述第一俯仰机构设置在所述主臂(310)与所述旋转机构(340)之间，2CN115945283A权利要求书2/2页所述第一俯仰机构用于驱动所述抓臂沿水平轴线转动；第二俯仰机构，所述第二俯仰机构设置在所述伸缩臂(320)与所述抓手(370)之间，所述第二俯仰机构用于驱动所述抓手(370)沿水平轴线转动。9.根据权利要求8所述的物料转