一种车内遗留儿童检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113534136A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202010322745.5(22)申请日2020.04.22(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450061河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号(72)发明人陈相显王士军张莎莎孙明英常培玉赵东峰(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/02(2006.01)G01V8/10(2006.01)G08B21/02(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称一种车内遗留儿童检测方法及系统(57)摘要本发明涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统，属于汽车安全防控技术领域。其中检测方法包括：获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，并得到角度偏差量；判断角度偏差量是否在阈值范围内，若否，则根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，使角度偏差量处于阈值范围内，更新角度偏差量，根据角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，标定探测器的检测区域；若是则直接重新标定检测区域；在检测区域进行检测。本发明的角度偏差量在阈值范围时，重新标定探测器的检测区域，避免误检；角度偏差量不在阈值范围时，通过探测器的调节机构将探测器的探测姿态进行调整，避免漏检。CN113534136ACN113534136A权利要求书1/3页1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；3)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤4)，否则报故障；4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。2.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；3)直接报故障；4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。3.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；2)判断所述角度偏差量是否在第一阈值范围内，是则进入步骤3)，否则报故障；3)判断所述角度偏差量是否在第二阈值范围内，是则进入步骤5)，否则进入步骤4)；所述第一阈值范围大于第二阈值范围；4)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤5)，否则报故障；5)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；6)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。2CN113534136A权利要求书2/3页4.一种车内遗留儿童检测系统，包括用于进行生命体特征采集的探测器、以及用于