一种用于判断儿童是否车内遗留的检测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115240438A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210666308.4(22)申请日2022.06.14(71)申请人常州工学院地址213031江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人王树磊张顺吴龙图钱田伟逯世廷(51)Int.Cl.G08G1/04(2006.01)G08G1/042(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60R21/015(2006.01)G01K7/22(2006.01)G08B3/10(2006.01)H04W84/12(2009.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种用于判断儿童是否车内遗留的检测系统(57)摘要本发明涉及一种车内遗留儿童检测技术，特别涉及一种用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，以单片机开发板为主要控制器，结合毫米波雷达检测系统，车内环境监控系统，阿里云服务器和MQTT协议进行设计，以解决背景技术中提到的问题；包括车辆状态判断模块、儿童体征监测模块、AHT10温度传感器和单片机开发板，所述车辆状态判断模块包括用于监控驾驶座的24GHz毫米波雷达；24GHz毫米波雷达与单片机开发板连接，儿童体征监测模块为根据儿童呼吸和心率的特殊性判断是否为儿童以及监测儿童生命体征状况的60GHz毫米波雷达，所述60GHz毫米波雷达与单片机开发板连接，还包括用来测量车内温度的AHT10温度传感器，AHT10温度传感器也与单片机开发板连接。CN115240438ACN115240438A权利要求书1/2页1.一种用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，包括车辆状态判断模块、儿童体征监测模块、AHT10温度传感器和单片机开发板，所述车辆状态判断模块包括用于监控驾驶座的24GHz毫米波雷达；24GHz毫米波雷达与单片机开发板连接，儿童体征监测模块为根据儿童呼吸和心率的特殊性判断是否为儿童以及监测儿童生命体征状况的60GHz毫米波雷达，所述60GHz毫米波雷达与单片机开发板连接，还包括用来测量车内温度的AHT10温度传感器，所述AHT10温度传感器也与单片机开发板连接，所述单片机开发板还分别与显示屏Lcd和用于报警通知的蜂鸣器和手机APP连接。2.根据权利要求1所述的用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，所述单片机开发板可以为Mpython‑I开发板。3.根据权利要求1所述的用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，所述60GHz毫米波雷达可以由云帆瑞达R24AVD1生物感知雷达和R60ABH1呼吸心跳雷达组成。4.根据权利要求1所述的用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，60GHz毫米波雷达的频率随时间的增加呈线性增加，波形是线性调频的连续时域波形，式中：fc—初始频率；B—雷达波形带宽；Tc—线性调频信号的脉冲宽度；t—时间；雷达发射信号的公式为式中：AT—发射信号的幅度；φ(t)—发射机位的相位噪声；通过因所隔距离引起的时延，雷达接收到的信号将发生变化，公式也变为式中：α—传播过程中信号幅度的衰减；td—时延，td＝2R(t)/c，R(t)—雷达与物体间的径向距离，该值对于运动的物体会不停变化；c—光速；雷达接收机会对雷达发射信号和接收信号进行相参混频，再经I/Q解调后的信号表示为式中：AR—接收信号的功率；fb—拍频信号B(t)的频率；φb(t)—拍频信号B(t)的相位；其中fb，φb(t)可以分别用式(5)、式(6)来表示，当雷达与检测目标距离较近时，残余信号噪声可以忽略不2CN115240438A权利要求书2/2页计；除此之外，由于在实际应用中数值很小，因此在其表达式中也可将其忽略。因而，雷达与被测目标间距离的变化和相位之间的表达式为：式中，Δφb—相位变化；ΔR—心脏或胸腔引起的位移变化。5.根据权利要求1所述的用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，AHT10温度传感器的温度测量范围为‑40℃～+85℃，精度为±0.5℃,湿度测量范围为0％‑100％，精度为±3％RH。转化公式如下：式中：T—温度(℃)；ST—温度输出信号。式中：RH—相对湿度；SRH—相对湿度输出信号。6.根据权利要求1所述的用于判断儿童是否车内遗留的检测系统，其特征在于，Mpython‑I开发板采用的主控芯片为W601Wi‑FiMCU芯片，该芯片是一款支持多功能接口的SoC芯片，该SoC芯片集成Cortex‑M3内核，内置Flash，支持SDIO、SPI、UART、GPIO、I2C、PWM、I2S、7816、LCD和ADC接口。3CN115240438A说明书1/9页一种用于判断儿童是否车内遗留的检测系统技术领域[0001]本发明涉及一种车内遗留儿童检测