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激光接收装置、激光接收方法和激光雷达.pdf
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激光接收装置、激光接收方法和激光雷达.pdf
一种激光接收装置、方法和激光雷达，属于光电探测领域。该接收装置包括：接收物镜(10)、空间滤波器(11)、光波导匀光器(13)、光谱滤波器(12)和光电探测器(14)，空间滤波器(11)对来自接收物镜(10)的回波光信号进行空间滤波，保留预设视场内的回波光信号，可以增加激光接收装置的信噪比；光波导匀光器(13)将空间滤波处理后的回波光信号进行匀光处理，实现将回波光信号均匀照射在光电探测器(14)上，光斑的能量均匀的分布在光电探测器(14)的各个像素上，使光电探测器(14)具有更低的虚警率；光谱滤波器(12
2023-11-07
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激光雷达接收装置、激光雷达系统和激光测距方法.pdf
本申请涉及一种激光雷达接收装置、激光雷达系统、激光测距方法、激光测距控制器和可读存储介质。该激光雷达接收装置包括：检测光电传感器，用于接收激光回波信号，并在检测光电传感器的偏置电压大于击穿电压时，将激光回波信号转换为电流信号；测距电路，与检测光电传感器连接，用于根据电流信号，计算得到距离数据；电源控制电路，与检测光电传感器连接，用于根据预设规则控制向检测光电传感器施加的偏置电压；其中，预设规则包括：在杂散回波信号接收时刻，检测光电传感器的偏置电压小于击穿电压；杂散回波信号接收时刻，为发射的激光信号经过除测
2023-06-27
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激光接收装置及激光雷达.pdf
本发明属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光接收装置及激光雷达，该激光接收装置包括接收透镜组、光探测模组以及消盲正透镜。接收透镜组用于接收并聚焦从目标物体反射后的回波激光；光探测模组包括探测器；消盲正透镜位于接收透镜组与探测器之间并靠近探测器设置，消盲正透镜用于将偏离探测器的回波激光部分折射至探测器上。通过在接收透镜组与探测器之间靠近探测器设置消盲正透镜，在激光雷达的近距离探测时，大角度的回波激光经过消盲正透镜的折射，使得原本偏离探测器的回波激光可以部分照射到探测器上，由此，可以减小近距离盲区，提高近距离探测
2023-06-27
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激光接收模块、激光雷达和激光测距方法.pdf
本申请提出一种激光接收模块、激光雷达和激光测距方法，其中，激光接收模块包括光电探测组件、泄放电路和测距电路，在激光信号发光到其它杂散光路到达所述光电探测组件的时段内，泄放电路触发导通，对光电探测组件产生的电流信号进行泄放，消除无效的激光回波信号的测距影响，以及在该预设时段后，由测距电路根据光电探测组件产生的电流信号进行距离信息的确定，预设时段后的电流信号仅存在正常光电反射回的激光回波信号，降低了近距离的测距盲区，提高了测距精度。
2023-06-27
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接收装置、收发装置和激光雷达.pdf
本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波信号，第二接收单元用于接收第二回波信号；处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。
2023-06-27
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