激光接收装置及激光雷达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902825A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211348865.8(22)申请日2022.10.31(71)申请人武汉万集光电技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室(72)发明人杨昆王贺龙董森(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师胡明强(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称激光接收装置及激光雷达(57)摘要本发明属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光接收装置及激光雷达，该激光接收装置包括接收透镜组、光探测模组以及消盲正透镜。接收透镜组用于接收并聚焦从目标物体反射后的回波激光；光探测模组包括探测器；消盲正透镜位于接收透镜组与探测器之间并靠近探测器设置，消盲正透镜用于将偏离探测器的回波激光部分折射至探测器上。通过在接收透镜组与探测器之间靠近探测器设置消盲正透镜，在激光雷达的近距离探测时，大角度的回波激光经过消盲正透镜的折射，使得原本偏离探测器的回波激光可以部分照射到探测器上，由此，可以减小近距离盲区，提高近距离探测的能力。CN115902825ACN115902825A权利要求书1/1页1.一种激光接收装置，其特征在于，包括接收透镜组、光探测模组以及消盲正透镜；所述接收透镜组用于接收并聚焦从目标物体反射后的回波激光；所述光探测模组包括探测器；所述消盲正透镜位于所述接收透镜组与所述探测器之间并靠近所述探测器设置，所述消盲正透镜用于将偏离所述探测器的回波激光部分折射至所述探测器上。2.根据权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，所述消盲正透镜包括双凸透镜。3.根据权利要求2所述的激光接收装置，其特征在于，所述双凸透镜采用圆柱状透镜。4.根据权利要求3所述的激光接收装置，其特征在于，所述圆柱状透镜包括石英棒。5.根据权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，所述光探测模组还包括保护壳，所述探测器设置于所述保护壳内，所述保护壳上设置有与所述探测器对应的透光孔。6.根据权利要求5所述的激光接收装置，其特征在于，还包括滤光片，所述滤光片设置于所述保护壳上并覆盖所述透光孔。7.根据权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，所述激光接收装置还包括接收反射镜，所述接收反射镜设置于所述接收透镜组与所述消盲正透镜之间，用于将所述接收透镜组出射的回波激光反射至所述消盲正透镜。8.根据权利要求1‑7任一项所述的激光接收装置，其特征在于，所述消盲正透镜安装于所述光探测模组上。9.根据权利要求8所述的激光接收装置，其特征在于，所述光探测模组还包括探测电路板，所述探测器固定并电连接于所述探测电路板上，所述消盲正透镜固定于所述探测电路板设置所述探测器的一侧。10.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射装置，用于向目标物体发射出射激光；以及如权利要求1‑9任一项所述的激光接收装置，用于接收被所述目标物体反射后的回波激光。2CN115902825A说明书1/7页激光接收装置及激光雷达技术领域[0001]本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光接收装置及激光雷达。背景技术[0002]激光雷达是一种通过发射特定波长和方向的激光光束照射目标，并用探测器测量回波激光的返回时间来计算目标距离的探测系统。激光雷达主要包括激光发射装置和激光接收装置。[0003]在远距离探测时，如图3所示，出射到远距离目标上的激光光斑尺寸相对较大，回波激光可以有效聚焦在探测器210中心；在近距离探测时，回波激光视场角较大，聚焦位置偏离探测器210，因此探测器无法接收到从足够近距离的目标反射回来的回波激光，导致近距离的探测结果不准确或无法探测。[0004]对于接收装置而言，激光雷达产品近距离探测能力弱的原因主要是受限于探测器的尺寸，近距离的回波激光未被有效利用。探测器能探测到的视场角范围与接收镜片组的焦距负相关，与像差大小正相关，与发射镜片组与接收镜片组的轴间距负相关。相关技术中，为了减小近距离盲区，采用更换焦距更短的接收镜片组的方式，会导致垂直分辨率降低等问题。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种激光接收装置及激光雷达，旨在不改变接收装置的光学参数和结构的前提下，减小近距离盲区，提高近距离探测的能力。[0006]为此，根据本发明的一个方面，提供了一种激光接收装置，该激光接收装置包括接收透镜组、光探测模组以及消盲正透镜；[0007]所述接收透镜组用于接收并聚焦从目标物体反射后的回波激光；所述光探测模组包括探测器；所述消盲正透镜位于所述接收透镜组与所述探测器之间并靠近所述探测器设置，所述消盲正透镜用于将偏离所