激光接收模块、激光雷达和激光测距方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115728747A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211463619.7(22)申请日2022.11.22(71)申请人武汉万集光电技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室(72)发明人冯奥凯陈泽群余康华胡攀攀(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师胡明强(51)Int.Cl.G01S7/487(2006.01)G01S7/493(2006.01)G01S17/08(2006.01)G01S17/88(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称激光接收模块、激光雷达和激光测距方法(57)摘要本申请提出一种激光接收模块、激光雷达和激光测距方法，其中，激光接收模块包括光电探测组件、泄放电路和测距电路，在激光信号发光到其它杂散光路到达所述光电探测组件的时段内，泄放电路触发导通，对光电探测组件产生的电流信号进行泄放，消除无效的激光回波信号的测距影响，以及在该预设时段后，由测距电路根据光电探测组件产生的电流信号进行距离信息的确定，预设时段后的电流信号仅存在正常光电反射回的激光回波信号，降低了近距离的测距盲区，提高了测距精度。CN115728747ACN115728747A权利要求书1/1页1.一种激光接收模块，其特征在于，包括：光电探测组件，用于接收反射回的激光回波信号并转换为电流信号；泄放电路，与所述光电探测组件连接，用于在预设时段内触发导通并对所述光电探测组件产生的电流信号进行泄放处理，以及在所述预设时段后触发关闭，其中，所述预设时段为，激光信号经过除测距光路以外的其它杂散光路到达所述光电探测组件的时段；测距电路，与所述光电探测组件连接，用于在所述预设时段后根据所述电流信号确定距离信息。2.如权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述光电探测组件包括雪崩二极管、硅光电倍增管、单光子雪崩二极管和光电二极管中的至少一者。3.如权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述测距电路包括：跨阻放大电路，与所述光电探测组件连接，用于将所述电流信号转换为电压信号并进行放大处理，得到放大后的电压信号；处理电路，与所述跨阻放大电路连接，用于根据放大后的所述电压信号确定距离信息。4.如权利要求1所述的激光接收模块，其特征在于，所述泄放电路包括泄放开关，所述泄放开关的第一端与所述光电探测组件连接，所述泄放开关的第二端接地，所述泄放开关的受控端用于接收控制信号。5.如权利要求4所述的激光接收模块，其特征在于，所述激光接收模块还包括：信号抑制电路，所述信号抑制电路与所述泄放开关连接，所述泄放抑制电路用于抑制所述泄放开关通断切换时产生的干扰信号。6.如权利要求5所述的激光接收模块，其特征在于，所述信号抑制电路包括电容和第一电阻；所述电容的第一端与所述光电探测组件连接，所述电容的第二端与所述泄放开关的第一端连接，所述泄放开关的第二端接地，所述泄放开关的受控端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端用于接收所述控制信号。7.一种激光雷达，其特征在于，包括激光发射模块、控制器和如权利要求1～6任一项所述的激光接收模块，所述控制器分别与所述激光发射模块和所述激光接收模块连接；所述控制器，用于输出驱动信号至所述激光发射模块，以驱动所述激光发射模块发射激光信号，以及在预设时段输出泄放控制信号至所述激光接收模块的泄放电路。8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射模块包括：激光发射组件，所述激光发射组件用于受电发射所述激光信号；激光驱动电路，与所述激光发射组件连接，用于根据所述驱动信号触发输出驱动电源至所述激光发射组件。9.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射组件包括激光器。10.一种激光测距方法，其特征在于，包括：发射激光信号；在预设时段内对光电探测组件产生的电流信号进行泄放处理，其中，所述预设时段为，激光信号经过除测距光路以外的其它杂散光路到达所述光电探测组件的时段；在预设时段后，根据所述光电探测组件产生的电流信号确定距离信息。2CN115728747A说明书1/6页激光接收模块、激光雷达和激光测距方法技术领域[0001]本申请属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光接收模块、激光雷达和激光测距方法。背景技术[0002]激光雷达测距系统越来越多地应用于无人驾驶等应用场景。[0003]激光雷达根据激光发射和激光接收的时间差确定距离信息，但是，在实际的使用中，由于光学设计限制，出射光可能经过镜筒内壁或者镜面杂质直接反射到激光接收模块，反射的回波信号和有效的激光回波信号形成一个虚拟的回波信号，导致激光雷达