接收装置、收发装置和激光雷达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115097463A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210630572.2G01S7/486(2020.01)(22)申请日2019.12.20G01S7/4912(2020.01)(62)分案原申请数据201911322708.82019.12.20(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层(72)发明人王吉(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528专利代理师张琦(51)Int.Cl.G01S17/02(2020.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称接收装置、收发装置和激光雷达(57)摘要本发明涉及接收装置、收发装置和激光雷达，接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号的回波能量大于第二回波信号的回波能量；探测模块至少包括两个接收单元，第一接收单元用于接收第一回波信号，第二接收单元用于接收第二回波信号；处理模块用于根据探测模块接收的第一回波信号和第二回波信号得到距离信息。本申请提供的接收装置利用光束分离模块将回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，并利用第一接收单元和第二接收单元分别接收不同回波能量对应的第一回波信号和第二回波信号。本申请保证了远距离处和近距离处的探测，减小了近距离的探测盲区，增加了测距动态范围。CN115097463ACN115097463A权利要求书1/1页1.一种接收装置，其特征在于，所述的接收装置包括：光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息；其中，所述光束分离模块包括：分束镜，所述回波信号从所述分束镜的第一光口入射，所述第一回波信号从所述分束镜的第二光口出射，所述第二回波信号从所述分束镜的第三光口出射；从所述第二光口出射的光的分束比例比从第三光口出射的光分束比例大。2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，通过更换不同的所述分束镜即可调整分束比例。3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，所述分束镜是非偏振分光棱镜。4.一种收发模组，其特征在于，所述收发模组包括如权利要求1‑3所述的接收装置；还包括：发射装置，用于发射出射激光；分光装置，用于使所述出射激光穿过后向外出射，还用于接收回波信号并使所述回波信号偏转后射向所述接收装置。5.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括至少一个如权利要求4所述的收发模组；还包括：扫描装置，用于接收所述收发模组发射的出射激光并偏转后向外出射扫描，还用于接收回波信号并偏转后射向所述收发模组。2CN115097463A说明书1/7页接收装置、收发装置和激光雷达技术领域[0001]本发明涉及激光雷达探测领域，特别是涉及接收装置、收发装置和激光雷达。背景技术[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号，将接收信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。[0003]现有的雷达光学系统会在结构件或光学器件内部产生反射或散射的杂散光，射向接收装置的杂散光导致接收装置饱和，无法响应近处几米到十几米范围的回波信号，导致近近距离处产生盲区无法有效测距，导致测距的动态范围较小。发明内容[0004]基于此，有必要针对测距的动态范围较小的问题，提供一种接收装置、收发装置和激光雷达。[0005]一种接收装置，所述的接收装置包括：[0006]光束分离模块，用于接收回波信号并将所述回波信号分为第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号的回波能量大于所述第二回波信号的回波能量；[0007]探测模块，包括至少两个接收单元，第一接收单元用于接收所述第一回波信号，第二接收单元用于接收所述第二回波信号；[0008]处理模块，用于根据所述探测模块接收的所述第一回波信号和所述第二回波信号得到距离信息。[0009]在其中一个实施例中，所述光束分离模块包括：[0010]第一接收透镜组，用于接收所述回波信号并对所述回波信号进行聚焦；[0011]分束镜，用于将经过所述第一接收透镜组聚焦后的所述回波信号分为所述第一回波信号和所述第二回波信号。[0