一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843186A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202110985321.1(22)申请日2021.08.26(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人华晓青邱士轩徐智武刘吉成叶欣雍(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置(57)摘要本发明涉及一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，只需一个顶升气缸推动所有托杆至上升位，当上升动力释放后，利用硅胶板的阻尼作用，使每根托杆仍停留在原位，从而将被放松的工件托在随行托盘内。有不良品需要剔除时，其被下压至升降板孔中，待顶升气缸活塞杆再伸出时，带动顶升板下降，不良品被已下压的托杆顶出至顶升板上方，刮板气缸动作将不良品刮落至废料槽中，即完成不良品针对性剔除。本装置应用于在随行托盘上高密度阵列定位且被整体夹紧的工件只能同时放松，但又需要有针对性剔除不良品的场合；通过硅胶板的阻尼作用，使托杆可以在垂直方向的任意位置停留；无需每个托杆布置动力，使整个剔除装置结构简单，成本较低。CN113843186ACN113843186A权利要求书1/1页1.一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，包括一个工作台面(7)、一个随行托盘(1)、n×m个高密度阵列的小型筒状工件(2)、一套夹紧装置(J)、一个落料槽(23)、一个机架(18)，其特征在于：所述随行托盘(1)上有n×m个定位孔，所述n×m个小型筒状工件(2)分别放置其中，统一由所述夹紧装置(J)对每个所述小型筒状工件(2)同时夹紧；在所述工作台面(7)上左右各固定安装一块垫高块(10)，所述两块垫高块(10)上固定安装一块固定板(11)，所述固定板(11)下方固定安装一个顶升气缸(8)，在所述固定板(11)两侧各安装一个直线轴承(6)，所述每个直线轴承(6)中分别滑配安装一根第一导杆(5)，在所述两个第一导杆(5)的下端固定安装一块连接板(9)，所述顶升气缸(8)的活塞杆通过浮动接头(19)与所述连接板(9)固定连接，在所述第一导杆(5)的上端连接一块顶升板(3)，所述顶升板(3)下方开有凹槽(a)，在所述凹槽(a)中放置一块硅胶板(13)，所述顶升板(3)下方固定安装一块压板(12)，将所述硅胶板(13)夹紧固定在所述凹槽(a)中间；所述定位板(3)、所述硅胶板(13)和所述压板(12)对应位置均加工有n×m个通孔，n×m个托杆(14)分别滑配放置其中，所述硅胶板(13)对所述托杆(14)起阻尼作用，使所述托杆(14)无外力作用时能在任意位置停留；在所述工作台面(7)上固定安装所述机架(18)，在所述机架(18)上方固定安装一块刮除气缸安装板(15)，所述刮除气缸安装板(15)上固定安装一个刮除气缸(17)，在所述刮除气缸(17)两侧各装一个直线轴承(20)，所述每个直线轴承(20)中分别滑配安装一根第二导杆(21)，在所述两个第二导杆(21)的前端固定安装一个刮除气缸连接板(4)，所述刮除气缸(17)的活塞杆通过浮动接头(16)安装在所述刮除气缸连接板(4)上，在所述刮除气缸连接板(4)前面固定安装一个U型刮板(22)，通过所述刮除气缸(17)活塞杆的伸缩实现U型刮板(22)的前后移动；初始状态时所述刮除气缸(17)活塞杆在伸出状态，所述顶升气缸(8)活塞杆在缩回状态，所述顶升板(3)上升至所述刮除气缸连接板(4)和所述U型刮板(22)组成的刮板框内；当所述随行托盘(1)运行至剔除工位时，所述随行托盘(1)上的工件与所述顶升板(3)上托杆(14)中心对齐，有不良品需要剔除时，人工或自动将不良品(2C)下压，所述不良品(2C)被推入所述顶升板(3)的相应孔中，同时所述不良品(2C)推动相应所述托杆(14C)向下运动，在所述随行托盘(1)离开剔除工位后，所述顶升气缸(8)活塞杆伸出，带动所述顶升板(3)下降，所述不良品(2C)被已下压的所述托杆(14C)顶出落在所述顶升板(3)上方，所述刮板气缸(17)活塞杆缩回，带动所述U型刮板(22)向后移动，从而将所述若干不良品(2C)刮落至所述废料槽(23)中，完成不良品剔除后，所述顶升气缸(8)活塞杆缩回，整个装置恢复至初始状态。2.根据权利要求1所述小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，其特征在于：n×m至少对应为4×2的数量。2CN113843186A说明书1/3页一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置技术领域[0001]本发明设计一种小型筒状工件自动