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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115672766A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211396727.7(22)申请日2022.11.09(71)申请人襄阳市盈乐卫生用品有限公司地址441000湖北省襄阳市襄州区襄酒路1号(深圳工业园)(72)发明人林云光林建秋林紫英(74)专利代理机构武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)42254专利代理师金苗(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称拉拉裤生产中不良品的剔除装置(57)摘要本发明涉及拉拉裤生产技术领域,公开了拉拉裤生产中不良品的剔除装置,包括机架、转动设置在机架上的支柱,支柱竖直设置,机架上设置有驱动支柱转动的驱动装置,支柱的侧边设置有若干支撑杆,若干支撑杆均匀周向设置在支柱的侧面,支撑杆的轴线与支柱的轴线垂直,每个支撑杆的前端转动设置有用于夹持拉拉裤的夹具,支柱的顶端设置有两组摄像头,夹具在公转的过程中经过摄像头,并且位于摄像头的正下方;夹具包括上下两个夹板,夹具连接有驱动其转动的连动组件,夹具连接有将拉拉裤推出的下料组件,本发明能够自动化对拉拉裤进行产品检测,同时将不良品剔除。CN115672766ACN115672766A权利要求书1/2页1.拉拉裤生产中不良品的剔除装置,其特征在于:包括机架(1)、转动设置在机架(1)上的支柱(2),所述支柱(2)竖直设置,所述机架(1)上设置有驱动支柱(2)转动的驱动装置,所述支柱(2)的侧边设置有若干支撑杆(3),若干支撑杆(3)均匀周向设置在支柱(2)的侧面,支撑杆(3)的轴线与支柱(2)的轴线垂直,每个支撑杆(3)的前端转动设置有用于夹持拉拉裤的夹具(4),所述支柱(2)的顶端设置有两组摄像头(5),所述夹具(4)在公转的过程中经过摄像头(5),并且位于摄像头(5)的正下方;所述夹具(4)包括上下两个夹板(41),所述夹具(4)连接有驱动其转动的连动组件(6),所述连动组件(6)驱动夹具(4)转动180°过程中,同时驱动位于上方的夹板(41)打开,驱动转动至下方的夹板(41)关闭,所述夹具(4)连接有将拉拉裤推出的下料组件。2.根据权利要求1所述的拉拉裤生产中不良品的剔除装置,其特征在于:所述连动组件(6)包括转动设置在支撑杆(3)端部的套筒(61),所述套筒(61)上下对称设置有贯穿套筒(61)侧壁的滑槽(62),所述滑槽(62)的中心轴线与套筒(61)的中心轴线平行,所述滑槽(62)中滑动卡设有滑块(63),所述滑块(63)朝向夹具(4)的一端固定设置有连接柄(64),所述连接柄(64)的一端铰接有连杆(65),上下两个连杆(65)分别与上下两个夹板(41)铰接,所述支柱(2)的外表面设置有凹槽(31),所述滑块(63)朝向支柱(2)的一侧固定设置有凸块(66),所述凸块(66)滑动卡设在凹槽(31)中,所述套筒(61)连接有驱动其转动的驱动组件(7),所述驱动组件(7)驱动套筒(61)转动时,所述凸块(66)沿着凹槽(31)运动,所述滑块(63)在滑槽(62)中往复运动。3.根据权利要求2所述的拉拉裤生产中不良品的剔除装置,其特征在于:所述凹槽(31)包括设置在支撑杆(3)表面的圆形槽(311)和异形槽(312),所述圆形槽(311)的中心与支撑杆(3)的中心重合,所述圆形槽(311)的首尾之间连接异形槽(312),所述异形槽(312)呈圆滑的V型,所述异形槽(312)的顶点位于支撑杆(3)的最上端。4.根据权利要求2所述的拉拉裤生产中不良品的剔除装置,其特征在于:所述驱动组件(7)包括同轴设置在套筒(61)外侧的齿轮(71)、固定设置在机架(1)上的弧形齿条(72),所述齿轮(71)随着支柱(2)公转的过程中经过弧形齿条(72)时,所述齿轮(71)转动180°,所述齿轮(71)连接限位组件(8),所述限位组件(8)用于齿轮(71)脱离齿条时将齿轮(71)限位。5.根据权利要求4所述的拉拉裤生产中不良品的剔除装置,其特征在于:所述限位组件(8)包括设置在齿轮(71)侧面的限位孔(81)、端部滑动插入限位孔(81)中的限位杆(82)、与限位杆(82)连接的限位盘(83)、与限位盘(83)同轴固定连接的固定柱(84),所述限位孔(81)设置有两个,两个限位孔(81)的连线经过齿轮(71)的中心且对称设置在齿轮(71)的上下两端,所述限位杆(82)与支撑杆(3)滑动连接并延伸至支柱(2)的内部,所述固定柱(84)同轴设置在支柱(2)的内部且与机架(1)固定连接,所述限位盘(83)设置在固定柱(84)的上端,所述限位盘(83)为圆形,所述