一种混动车跛行控制方法、装置、存储介质、模组及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954818A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111147672.1(22)申请日2021.09.29(71)申请人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号(72)发明人付乐中沈利芳秦文刚苏建业宋福祥(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人王江富(51)Int.Cl.B60W20/50(2016.01)B60W20/15(2016.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/26(2006.01)B60W10/30(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种混动车跛行控制方法、装置、存储介质、模组及车辆(57)摘要本发明公开了一种混动车跛行控制方法、装置、存储介质、模组及车辆；方法通过获取工况和故障信息，将非核心的负载切除，将核心负载保留并驱动车辆在保证安全的前提下稳定运行足够长的时间或路程；其中，通过车载电池的负载作用来补偿车辆增加的负载扰动，通过启动充电系统以抵消用于车辆检索的能量；本方法可在借用原有系统微处理或控制单元的场景下，将跛行控制方法、装置、存储介质等嵌入原有的控制系统，从而由软件带来的功能升级，从而使相同的硬件产生了新的使用价值或增加了新的功能。CN113954818ACN113954818A权利要求书1/3页1.一种混动车跛行控制方法，其特征在于：确认车辆处于第一故障状态；其中，在所述第一故障状态下，第一电池组供电功能丧失或所述第一电池组驱动第一负载失败，所述第一负载包括所述混动车的第一电动机和第一辅助负载；所述第一电池是处于故障状态的动力电池组或动力电池，所述第一电动机是用于驱动所述混动车的电机，所述第一辅助负载是所述第一负载中除去所述第一电动机后的其它用电单元，所述第一电池组以外的电路正常；切断所述第一电池组与所述第一负载之间的电连接；切断所述第一辅助负载与相关电源电路的电连接；调整所述混动车发电机的参数，使所述发电机与所述混动车发动机的驱动能力匹配；启动相关电路，使所述发电机为所述第一电动机供电；所述第一电动机驱动所述混动车移动，直至目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征还在于：保留第一电压转换电路与所述第一负载的电连接；所述第一电压转换电路完成第一电压与第二电压的转换；所述第一负载的电源电压为所述第一电压，所述第二电压是第二电池组的电压，所述第二电池组在非第一故障状态下为所述第一负载以外的相关部件供电；接通所述发电机对所述第二电池组的充电电路；其中，所述第二电池组通过所述第一电压转换电路与所述第一负载电连接。3.如权利要求1或2所述的方法，其中：所述第一电压转换电路是直流‑直流转换电路，所述第一电压大于所述第二电压或所述第一电压不同于所述第二电压；其中，所述第二电池组为12V电瓶；所述12V电瓶为车载12V负载供电。4.如权利要求3所述的方法，其特征还在于：关闭所述第二电池组预设的负载；所述预设的负载包括能量回收单元、空调单元，所述预设的负载在非所述第一故障状态下由所述第二电池组供电。5.如权利要求4所述的方法，其特征还在于：获取负载状态信息，所述负载状态信息包括第一状态信息和第二状态信息；其中，所述第一状态信息来自所述第一电动机，包括所述第一电动机的可用扭矩限制、所述第一电动机的转速、所述第一电动机的母线电压；所述第二状态信息来自所述第一辅助负载，所述第一辅助负载包括所述混动车的高压附件，所述高压附件包括PTC电路，所述第二状态信息还包括所述高压附件的可用功率限值；若所述混动车需要减速或收到制动操作指令，则根据预设的比例和/或梯度，将所述第一辅助负载接入所述发电机的负载电路，所述第一辅助负载消耗所述发电机的电能以平衡发电机的电能输出。6.如权利要求4所述的方法，其特征还在于：回馈所述第二电池组的电能到所述第一负载的相关电路，所述回馈通过所述第一电压转换电路从所述第二电池组获取电能；所述第一负载在所述发电机供能不足时接收所述回馈，避免因所述发电机输出电能不2CN113954818A权利要求书2/3页足导致的减速过程。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征还在于：发送安全指示信息到人机交互单元，输出安全提示信息到相应设备。8.如权利要求5或6所述的方法，其特征还在于：在所述第一故障状态下，能够正常工作的单元还包括电机及电机控制单元，发电机及发电机控制单元，直流‑直流电路及其控制电路，高压附件及其控制单元，整车控制单元；所述整车控制单元通过ESP增加所述混动车的稳定性和安全性。9.一种混动车跛行控制装置，包括：隔离转换单元（100）、辅助电源单元（200）、电压调整单元（300）、跛行管理单元（400）；其