混动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248754A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011019514.3(22)申请日2020.09.24(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人张峻杨雪静刘秀吴迪韩松(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人王晓霞(51)Int.Cl.B60W20/12(2016.01)B60W20/15(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/26(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称混动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆(57)摘要本公开涉及一种混动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：将目标路线信息中车辆平均需求功率不低于第一预设功率的路段确定为第一路段，将目标路线信息中车辆平均需求功率不高于第二预设功率的路段确定为第二路段；在第一路段与第二路段相接，且第一路段在第二路段之前的情况下，将第一路段和第二路段确定为目标路段；确定车辆在目标路段中的第二路段中进行纯电驱动所需的目标电量，根据目标电量控制车辆在目标路段中的第一路段中的驱动模式，从而能够在该车辆平均需求功率较低的第二路段中进行纯电驱动，降低燃料消耗，节约行车成本，减少在车辆平均需求功率较低的第二路段中启动发动机的需求，减少发动机的启停频次，延长发动机的使用寿命。CN114248754ACN114248754A权利要求书1/2页1.一种混动车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的目标路线信息；将所述目标路线信息中车辆平均需求功率不低于第一预设功率的路段确定为第一路段，将所述目标路线信息中所述车辆平均需求功率不高于第二预设功率的路段确定为第二路段，所述第一预设功率不小于所述第二预设功率；在所述第一路段与所述第二路段相接，且所述第一路段在所述第二路段之前的情况下，将所述第一路段和所述第二路段确定为目标路段；确定所述车辆在所述目标路段中的所述第二路段中进行纯电驱动所需的目标电量，根据所述目标电量控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电量控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式包括：将能够满足所述车辆进行纯电驱动的最低电池剩余电量和所述目标电量之和确定为目标电池剩余电量；根据所述目标电池剩余电量控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电池剩余电量控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式包括：在所述车辆的电池剩余电量在所述目标电池剩余电量与目标电池剩余电量波动上限之间的情况下，控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式为混合动力驱动，并保持所述车辆的所述电池剩余电量不变；在所述车辆的所述电池剩余电量高于所述目标电池剩余电量波动上限的情况下，控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式为纯电驱动；在所述车辆的所述电池剩余电量低于所述目标电池剩余电量的情况下，控制所述车辆在所述目标路段中的所述第一路段中的驱动模式为混合动力驱动，并对车辆电池进行充电，以使所述车辆的所述电池剩余电量上升至所述目标电池剩余电量；其中，所述目标电池剩余电量波动上限为所述目标电池剩余电量与预设电量波动阈值之和。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在所述目标路段中的所述第二路段中进行纯电驱动所需的目标电量包括：根据所述目标路段中的所述第二路段对应的所述目标路线信息，确定所述车辆在所述目标路段中的所述第二路段中进行纯电驱动所需消耗的能量；将所述能量所对应的电池剩余电量确定为所述目标电量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路段中的所述第二路段对应的所述目标路线信息，确定所述车辆在所述目标路段中的所述第二路段中进行纯电驱动所需消耗的能量包括：根据所述目标路段中的所述第二路段对应的所述目标路线信息中，通过以下公式确定述车辆在所述目标路段中的所述第二路段中进行纯电驱动所需消耗的能量，E＝P*L/V，其中，L为所述目标路段中的所述第二路段的路段距离、V为所述目标路段中的所述第2CN114248754A权利要求书2/2页二路段的平均车速、P为所述目标路段中的所述第二路段的车辆平均需求功率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标路线信息包括：接收用户输入的目的地；根据所述车辆的当前位置和所述目的地，在预设地图中确定所述目标路线信息。7.一种混动车辆控制装置，其特征在于，所述装置包