一种车内乘员检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212045A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111518535.4(22)申请日2021.12.13(71)申请人上海航盛实业有限公司地址201800上海市嘉定区外冈镇沪宜公路5825号2幢2楼A区(72)发明人徐莲莲刘明生宋晓辉(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人吴轶淳(51)Int.Cl.B60R21/015(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种车内乘员检测方法及系统(57)摘要本发明提供一种车内乘员检测方法及系统，涉及车内人员滞留检测技术领域，包括：持续向车内的一待检测区域发射雷达信号，并接收相应的雷达回波信号；分别由各雷达回波信号中提取得到距离信息和角度信息，并根据距离信息和角度信息处理得到相应的距离方位角热图；对各距离方位角热图进行特征提取得到相应的乘员特征数据；将乘员特征数据输入预先训练得到的一分类模型处理得到待检测区域的乘员分布数据。有益效果是采用毫米波雷达进行车内乘员检测，能够全天候工作、对车内光线不敏感且能够有效保护车内乘员隐私；能够有效检测车内乘员分布，具有较高的检测准确率，减少诸如儿童被遗留在车内而发生事故的情况发生。CN114212045ACN114212045A权利要求书1/1页1.一种车内乘员检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，持续向车内的一待检测区域发射雷达信号，并接收相应的雷达回波信号；步骤S2，分别由各所述雷达回波信号中提取得到距离信息和角度信息，并根据所述距离信息和所述角度信息处理得到相应的距离方位角热图；步骤S3，对各所述距离方位角热图进行特征提取得到相应的乘员特征数据；步骤S4，将所述乘员特征数据输入预先训练得到的一分类模型处理得到所述待检测区域的乘员分布数据。2.根据权利要求1所述的车内乘员检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用安装于车内的调制连续波雷达向所述待检测区域发射雷达信号，并接收相应的所述雷达回波信号。3.根据权利要求1所述的车内乘员检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，采用距离维度的快速傅里叶变换由所述雷达回波信号中提取得到所述距离信息，采用角度维度的快速傅里叶变换由所述雷达回波信号中提取得到所述角度信息。4.根据权利要求1所述的车内乘员检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，采用基于空间协方差的高分辨的方位角估计方法处理得到所述距离方位角热图。5.根据权利要求1所述的车内乘员检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，将所述距离方位角热图划分为多个目标区域；则所述乘员特征数据包括各所述目标区域的移动平均功率能量、平均功率比和不同所述目标区域之间的区域功率相关系数。6.一种车内乘员检测系统，其特征在于，应用于如权利要求1‑5中任意一项所述的车内乘员检测方法，所述车内乘员检测系统包括：至少一信号采集模块，分别安装于车内的各待检测区域，用于分别向对应的待检测区域发射雷达信号，并接收相应的雷达回波信号；信号处理模块，分别连接各所述信号采集模块，用于分别由各所述雷达回波信号中提取得到距离信息和角度信息，并根据所述距离信息和所述角度信息处理得到相应的距离方位角热图；特征提取模块，连接所述信号处理模块，用于分别对各所述距离方位角热图进行特征提取得到相应的乘员特征数据；乘员检测模块，连接所述特征提取模块，用于将所述乘员特征数据输入预先训练得到的一分类模型处理得到所述待检测区域的乘员分布数据。7.根据权利要求6所述的车内乘员检测系统，其特征在于，所述信号采集模块为安装于车内的调制连续波雷达。8.根据权利要求6所述的车内乘员检测系统，其特征在于，所述信号处理模块采用距离维度的快速傅里叶变换由所述雷达回波信号中提取得到所述距离信息，采用角度维度的快速傅里叶变换由所述雷达回波信号中提取得到所述角度信息。9.根据权利要求6所述的车内乘员检测系统，其特征在于，所述信号处理模块采用基于空间协方差的高分辨的方位角估计方法处理得到所述距离方位角热图。10.根据权利要求6所述的车内乘员检测系统，其特征在于，所述特征提取模块中，将所述距离方位角热图划分为多个目标区域；则所述乘员特征数据包括各所述目标区域的移动平均功率能量、平均功率比和不同所述目标区域之间的区域功率相关系数。2CN114212045A说明书1/4页一种车内乘员检测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及车内人员滞留检测技术领域，尤其涉及一种车内乘员检测方法及系统。背景技术[0002]随着无人驾驶的大力发展，各种ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem)，即高级驾驶辅助系统应运而生。其中，不仅包括具有感知车外环境功能的自适应巡航系统、车道偏移报警系统、碰撞避免