一种搬运机器人用抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229450A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111655342.3(22)申请日2021.12.30(71)申请人常州市亿圆顺自动化设备有限公司地址213000江苏省常州市武进区牛塘镇青莲路15号(72)发明人丁伟平刘红亮叶苏逸(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G15/30(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种搬运机器人用抓取装置(57)摘要本发明公开了一种搬运机器人用抓取装置，包括机体和传送机构，所述机体连接有若干抓取组件，所述抓取组件的一侧设置有分拣机构，所述分拣机构位于抓取组件朝向传送机构传送方向的一侧。在抓取装置工作时，可先通过机体控制抓取组件移动至传送机构上方，随后控制各个分拣机构朝向传送机构移动，直至其与传送机构靠近后停止。随后可启动传送机构转动，传送机构则会将其表面的产品驱动，并通过各个分拣机构截留在各自抓取组件的正下方，以此即可在抓取组件没有配备产品追踪功能的时候，仍能保持每个抓取组件都能准确抓取产品。CN114229450ACN114229450A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人用抓取装置，包括机体(1)和传送机构，其特征在于：所述机体(1)连接有若干抓取组件，所述抓取组件的一侧设置有分拣机构(6)，所述分拣机构(6)位于抓取组件朝向传送机构传送方向的一侧。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述传送机构包括有传送带(4)，所述传送带(4)连接有驱动部，所述驱动部电连接有电控机构。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括有机械臂(2)，所述机械臂(2)与电控机构电连接，所述机械臂(2)的末端连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的中部设置有若干抓取头(5)，所述抓取头(5)用于抓取传送带(4)表面的产品。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述分拣机构(6)包括有连接块(8)，所述连接块(8)与抓取头(5)固定连接，所述连接块(8)朝向传送带(4)的一端固定连接有固定轴套(9)，所述固定轴套(9)的内部开设有旋转腔(11)，所述旋转腔(11)靠近传送带(4)的一侧开设有活动口(12)。5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述旋转腔(11)的内部活动设置有活动轴(14)，所述活动轴(14)朝向传送带(4)的一侧固定安装有固定套(15)，所述固定套(15)贯穿活动口(12)。6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定套(15)为中空，所述固定套(15)套设有配重套(16)，所述配重套(16)自然垂落。7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定轴套(9)远离抓取头(5)的一侧固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)与配重套(16)之间转动连接有气弹簧(13)。8.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用抓取装置，其特征在于：所述抓取组件中朝向传送机构传送方向最后一个抓取头(5)的一侧设置有控制组件(7)，所述控制组件(7)连接有感应部，所述感应部用于感应有无产品，所述感应部与电控机构电连接。2CN114229450A说明书1/3页一种搬运机器人用抓取装置技术领域[0001]本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种搬运机器人用抓取装置。背景技术[0002]随着生产水平的逐步提升，越来越多的工厂实现了自动化机器人生产，在机器人生产过程中，搬运机器人又是一种较为常用的设备。现有的部分搬运机器人在抓取产品的过程中，只能对特定位置的产品进行抓取，若是再添加产品追踪功能则会导致成本急剧增加，若不添加产品追踪功能则可能导致机械手空抓、漏抓的情况出现。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种搬运机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人用抓取装置，包括机体和传送机构，所述机体连接有若干抓取组件，所述抓取组件的一侧设置有分拣机构，所述分拣机构位于抓取组件朝向传送机构传送方向的一侧。在抓取装置工作时，可先通过机体控制抓取组件移动至传送机构上方，随后控制各个分拣机构朝向传送机构移动，直至其与传送机构靠近后停止。随后可启动传送机构转动，传送机构则会将其表面的产品驱动，并通过各个分拣机构截留在各自抓取组件的正下方，以此即可在抓取组件没有配备产品追踪功能的时候，仍能保持每个抓取组件都能准确抓取产品。[0005]根据上述技术方案，所述传送机构包括有传送带，所述传送带连接有驱动部，所述驱动部电