一种自动抓取的搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608400A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810289609.3(22)申请日2018.04.03(71)申请人黄永怀地址235000安徽省淮北市烈山区第七中学(72)发明人黄永怀(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动抓取的搬运机器人(57)摘要本发明提供一种自动抓取的搬运机器人，涉及智能机器人领域，包括基座，基座的顶部固定安装有转动箱，转动箱内腔的底部固定安装有第一电机，第一电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，电机的左侧设置有转动轴，转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮。该自动抓取的搬运机器人，通过在连接板的底部固定安装吸盘，能使该装置在抓取物品时，先通过吸盘将物品稍稍提起，再通过连接箱两侧铰接的连接杆相互靠近，使左夹板和右夹板相互闭合，可以防止搬运的物品过重，使吸盘掉落，避免物品掉落到地上，导致损坏，通过在支撑板的底部安装栏杆，能避免机器人在抓取到物品后进行移动时，使物品掉落到地面上。CN108608400ACN108608400A权利要求书1/1页1.一种自动抓取的搬运机器人，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）的顶部固定安装有转动箱（3），所述转动箱（3）内腔的底部固定安装有第一电机（20），所述第一电机（20）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（19），所述电机的左侧设置有转动轴（16），所述转动轴（16）中部的外表面固定安装有与主动轮（19）相啮合的从动轮（17），所述转动轴（16）的顶端穿过转动箱（3）顶部并延伸至转动箱（3）的外部，所述转动轴（16）位于转动箱（3）外部一端的右侧固定安装有顶板（8），所述顶板（8）内腔的右侧固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的外表面设置有皮带（9），所述电机的左侧设置有旋转杆（10），所述第一齿轮（7）通过其外表面的皮带（9）与旋转杆（10）传动连接，所述旋转杆（10）的外表面固定安装有第二齿轮（11），所述顶板（8）的内腔设置有移动杆（15），所述移动杆（15）的两侧均固定安装有滑条（14），所述顶板（8）内腔两侧均固定安装有滑板，所述滑板靠近移动杆（15）的一侧开设有滑槽（30），所述滑槽（30）通过其内部的滑块与滑条（14）滑动连接，所述移动杆（15）位于顶板（8）外部一端的底部固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的另一端固定安装有连接箱（21），所述连接箱（21）的两侧均开设有凹槽（29），所述凹槽（29）的内部铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的另一端固定安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的底部固定安装有均匀分布的栏杆（24），所述栏杆（24）的底部固定安装有左夹板（25），所述左夹板（25）的右侧设置有右夹板（27）。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述基座（2）的底部固定安装有滚轮（1），所述滚轮（1）的外表面刻有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述基座（2）顶部的两侧均固定安装有储物盒（4），所述储物盒（4）内腔的底部固定安装有防摔垫（18），所述防摔垫（18）呈凹形。4.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述第一电机（20）和第二电机（6）的底部固定安装有减震底座，所述转动轴（16）的底端固定安装有轴承座。5.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述移动杆（15）的顶部开设有与第二齿轮（11）相啮合的齿牙，所述移动杆（15）的右端固定安装有限位板（12）。6.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述连接箱（21）的底部固定安装有吸盘（28），所述右夹板（27）的左侧开设有与左夹板（25）相匹配的卡槽（26）。2CN108608400A说明书1/3页一种自动抓取的搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种自动抓取的搬运机器人。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前搬运机器人在进行搬运时，需要人工在将物品搬运到机器人上，费时费力，工作效率低。发明内容[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提