一种自主智能车升降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229738A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111327967.7(22)申请日2021.11.10(71)申请人国信智能系统（广东）有限公司地址528200广东省佛山市南海桂平中路65号鸿晖都市产业新城1-606房(72)发明人张志黄涛李建军詹皇源杜启亮周黄泽许文杰(74)专利代理机构广州博士科创知识产权代理有限公司44663代理人宋佳(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)F16F15/067(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自主智能车升降平台(57)摘要本发明提供一种自主智能车升降平台，包括：置物台和支撑平台，所述置物台的表面配合安装有支撑平台，还包括：第一光电传感器、抬升装置、剪叉装置、顶架、制动装置、承载装置和清洁装置，所述支撑平台的上表面固定连接有抬升装置，所述支撑平台的上方设置有剪叉装置，所述剪叉装置与抬升装置通过轴承转动连接，所述剪叉装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台的上方设置有顶架，所述顶架与剪叉装置固定连接，所述置物台的内部安装有清洁装置，所述清洁装置与顶架配合安装，此自主智能车升降平台具有清洁功能，避免污垢滞留于顶架的表面，能够避免影响使用，结构简单，实用性强。CN114229738ACN114229738A权利要求书1/2页1.自主智能车升降平台，包括：置物台（1）和支撑平台（2），所述置物台（1）的表面配合安装有支撑平台（2），其特征在于，还包括：第一光电传感器（3）、抬升装置（4）、剪叉装置（5）、顶架（6）、制动装置（7）、承载装置（8）和清洁装置（10），所述支撑平台（2）的上表面固定连接有抬升装置（4），所述支撑平台（2）的上方设置有剪叉装置（5），所述剪叉装置（5）与抬升装置（4）通过轴承转动连接，所述剪叉装置（5）与支撑平台（2）固定连接，所述支撑平台（2）的上方设置有顶架（6），所述顶架（6）与剪叉装置（5）固定连接，所述置物台（1）的内部安装有清洁装置（10），所述清洁装置（10）与顶架（6）配合安装，所述顶架（6）的内部转动安装有承载装置（8），所述顶架（6）的表面转动安装有制动装置（7），所述制动装置（7）与承载装置（8）配合安装，所述顶架（6）的表面安装有第一光电传感器（3）。2.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述抬升装置（4）包括伺服电机（11）、电机座（12）、安装块（13）、丝杆（14）和活动块（15），所述支撑平台（2）的表面固定连接有电机座（12），所述电机座（12）的表面固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的表面通过螺纹连接有活动块（15），所述丝杆（14）远离伺服电机（11）的一端转动安装有安装块（13），所述安装块（13）与支撑平台（2）固定连接，。3.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述剪叉装置（5）包括连接轴（16）、第一斜板（17）、第二斜板（18）、避震器（19）、第一横板（20）、第二横板（21）、第一安装座（22）、第二安装座（23）、滑轨（24）和滑块（25），所述顶架（6）的底部和支撑平台（2）的上表面均对称固定连接有滑轨（24），所述滑轨（24）的表面滑动连接有滑块（25），其中两个所述滑块（25）之间固定连接有第一横板（20），所述第一横板（20）与活动块（15）固定连接，所述第一横板（20）的表面对称转动安装有避震器（19），四个所述滑块（25）两两之间转动连接有第一斜板（17）和第二斜板（18），所述第一斜板（17）与第二斜板（18）之间转动连接有连接轴（16），两个所述第二斜板（18）之间固定连接有第二横板（21），两个所述避震器（19）均与第二横板（21）转动安装，所述支撑平台（2）的表面和顶架（6）的表面分别对称固定连接有第一安装座（22）和第二安装座（23），所述第一斜板（17）与第二安装座（23）转动安装，所述第二斜板（18）与第一安装座（22）转动安装。4.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述承载装置（8）包括滚筒（26）、链轮（27）、链条（28）和固定轴（29），所述顶架（6）的内部等距转动安装有多个滚筒（26），所述滚筒（26）的一端固定连接有固定轴（29），所述固定轴（29）的表面固定连接有链轮（27），且链轮（27）有两个，多个所述链轮（27）之间通过链条（28）传动。5.根据权利要求1所述的自主智能车升降平台，其特征在于，所述制动装置（7）包括步进电机（30）、转动杆