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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114346672A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111547091.7(22)申请日2021.12.16(71)申请人恒林家居股份有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县递铺街道夹溪路378、380号(72)发明人王江林(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图8页(54)发明名称座椅托盘连接杆的自动组装装置和方法(57)摘要本发明公开了一种座椅托盘连接杆的自动组装装置和方法,包括第一机架、送料机构、第三支架、第四支架、第一推动组件和第一承接组件,所述送料机构用于将连接杆自动送至第一承接组件上并将连接杆平放;所述第一推动组件包括第一推动件和第五移动驱动件,所述第五移动驱动件安装在第三支架上,所述第一推动件安装在第四支架上;并且当两个承接件位于第二停留位置时,所述第五移动驱动件驱动第一推动件推动连接杆向第一装配工位移动进而将连接杆组装到待装配托盘上;本技术方案能够精准的将连接杆组装到待装配托盘上,并且各个机构之间空间位置分布合理。CN114346672ACN114346672A权利要求书1/3页1.座椅托盘连接杆的自动组装装置,其特征在于,包括第一机架(20)、送料机构、第三支架(245)、第四支架(244)、第一推动组件(241)和第一承接组件(242),所述送料机构用于将连接杆(86)自动送至第一承接组件(242)上并将连接杆(86)平放;所述第三支架(245)固定安装在第一机架上,所述第一承接组件(242)安装在第三支架(245)上,所述第四支架(244)滑动安装在第一机架上,所述第一推动组件(241)包括第一推动件(2410)和第五移动驱动件(2411),所述第五移动驱动件(2411)安装在第三支架(245)上,所述第一推动件(2410)安装在第四支架(244)上,所述第一承接组件(242)包括第一承接驱动件(2421)和两个用于承接连接杆(86)的第一承接件(2420),所述两个承接件位于第一推动件(2410)和第一装配工位(26)之间,所述第一承接驱动件(2421)用于驱动第一承接件(2420)移动并使得第一承接件(2420)具有用于承接连接杆(86)的第一停留位置,以及具有用于使得第一推动件(2410)具有前后移动空间的第二停留位置;并且当两个承接件位于第二停留位置时,所述第五移动驱动件(2411)驱动第一推动件(2410)推动连接杆(86)向第一装配工位(26)移动,并依次穿过底盘(80)一侧的第二圆孔(802)、活动座(81)一侧的第三圆孔(810)、扭簧组件(87)上的通孔(8703)、活动座(81)另一侧的第三圆孔(810)和底盘(80)另一侧的第二圆孔(802),进而将连接杆(86)组装到待装配托盘上。2.根据权利要求1所述的座椅托盘连接杆的自动组装装置,其特征在于,还设有安装在第四支架(244)上的第一对准组件(243),所述第一对准组件(243)包括第一对准杆(2430)和第四移动驱动件(2431),所述第一对准杆(2430)和第一推动件(2410)位于第一装配工位(26)相对的两侧;其中,当两个第一承接件(2420)位于第一停留位置时,所述第四移动驱动件(2431)驱动第一对准杆(2430)向第一推动件(2410)移动并依次穿过底盘(80)上一侧的第二圆孔(802)、活动座(81)一侧的第三圆孔(810)、扭簧组件(87)上的通孔(8703)、活动座(81)另一侧的第三圆孔(810)和底盘(80)另一侧的第二圆孔(802)后与连接杆(86)插接,并使得连接杆(86)的帽端移动至第一推动件(2410)上。3.根据权利要求1或2所述的座椅托盘连接杆的自动组装装置,其特征在于,所述第一承接件(2420)上设有第一承接凸起和第二承接凸起,所述第一承接凸起位于第二承接凸起的前方,所述第一承接驱动件(2421)驱动两个第一承接件(2420)以相互靠近的方式移动至第一停留位置,两个第一承接件(2420)上的第一承接凸起配合形成用于承接连接杆(86)杆部的第一承接槽(24201),两个第一承接件(2420)上的第二承接凸起配合形成用于承接连接杆(86)的帽端和\或杆部的第二承接槽(24202)。4.根据权利要求1或2所述的座椅托盘连接杆的自动组装装置,其特征在于,所述推动件上设有一承接孔,所述承接孔与连接杆(86)的帽端相适配。5.根据权利要求1所述的座椅托盘连接杆的自动组装装置,其特征在于,所述连接杆(86)的轴端设有一锥形孔,所述锥形孔与连接杆(86)同轴分布,所述第一对准杆(2430)的后