一种减薄工件厚度的方法、存储介质、装置及器件.pdf
文阁****23
亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种减薄工件厚度的方法、存储介质、装置及器件.pdf
本发明实施例公开了一种减薄工件厚度的方法、存储介质、装置及器件,通过增加膜平坦化步骤,解决了工件背面遗留刀痕SM的问题;进一步通过对被控量测量方式的改进,在减薄处理中分别优化了研磨和刻蚀方法。首先,本发明实施例通过正面贴膜后的平坦化步骤,解决了刀痕SM和激光退火裂纹问题;其二,本发明实施例采用非接触式测量NCG(Non‑ContactGauges)取代接触式测量,解决了厚度的闭环控制问题;其三,本发明实施例在湿法刻蚀中也增加了非接触式测量NCG,解决了湿法刻蚀的刻蚀率ER(EtchRatio)受刻蚀液
一种确定锅炉的减薄值的方法、装置以及存储介质.pdf
本申请公开了一种确定锅炉的减薄值的方法、装置以及存储介质。该方法包括:获取锅炉各部位的检修数据,其中检修数据是按照时间顺序获取的检修数据;以及利用预先训练的三维卷积神经网络模型,根据锅炉各部位的检修数据,对锅炉各部位的减薄数据进行预测。本发明无需分析管壁腐蚀因素,而是按照时间顺序获取锅炉各部位的检修数据,并利用预先训练的三维卷积神经网络模型,根据锅炉各部位的检修数据,通过人工智能分析的方式对锅炉各部位的减薄数据进行预测。从而有效提高了锅炉减薄预测的准确性。进而解决了现有技术中存在通过分析管壁腐蚀因素,结合
一种工件抓取方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明公开了一种工件抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:通过深度相机获取工作场景对应的场景点云;基于点云匹配算法,根据场景点云、预先构建的工件模型以及预先构建的料框模型,确定深度相机坐标系下的第一工件姿态和第一料框姿态;根据预设的深度相机坐标系与机械臂坐标系之间的对应关系,以及第一工件姿态、第一料框姿态和预设抓取姿态,确定机械臂的目标抓取姿态;获取目标抓取姿态对应的可调夹爪的调整关节角度;根据调整关节角度控制机械臂对料框中的工件进行抓取。本发明实施例利用可调整夹爪提供的额外自由度,可以在使用成本较
芯片厚度减薄的方法.pdf
芯片厚度减薄的方法,涉及微电子芯片生产制造领域,解决现有芯片减薄方法存在碎片率高且不易量产的问题,采用DFG821型号的减薄机对芯片进行减薄,所述减薄机的Z2单元使用2000目磨轮,将芯片减薄至150μm;设定芯片初始厚度为Hμm,第一刀切割后芯片厚度为H-60μm,第二刀切割后芯片厚度为H-90μm,然后对第二刀切割后的芯片进行光磨,获得厚度为150μm的芯片;对减薄的芯片进行粘贴衬片,并将粘贴衬片的芯片进行腐蚀,获得减薄后厚度为60μm至100μm的芯片;本发明方法同时适用于减薄到任意厚度,最终厚度可
一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质。其中,获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据;根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据,确定所述目标工件的实际加工位置;根据所述实际加工位置,控制加工所述目标工件。本申请实施例的技术方案,降低了工件加工失败率,提高了工件生产的合格率,提升了工件的加工效率。