

车辆上锁方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
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相关资料
车辆上锁方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种车辆上锁方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:响应于为车辆上锁的上锁信号,判断所述车辆的全部车门是否关闭;若所述全部车门关闭,则判断所述车辆的解锁装置是否在所述车辆内;若所述解锁装置在所述车辆内,则执行相应的设备响应操作,以限制车辆启动。本申请避免了用户将钥匙遗留在车内后,外人通过暴力等方式进入车内,车辆启动盗走,提高了车辆的安全性。
车辆限速方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种车辆限速方法、装置、设备及可读存储介质,车辆限速方法包括:确定车辆是否需要进行对应级别的限速;若确定车辆需要进行对应级别的限速,则判断车辆是否满足安全条件;若车辆满足安全条件,则保存对应级别的限速标记;当车辆重新上电时,基于所述限速标记确定对应级别的速度阈值;限制车辆以不超过所述速度阈值的车速运行。通过本发明对车辆进行分级限速的管控,其中,车辆的限速等级之间可以相互切换,以将车辆始终强制管控在可控范围内进行安全行驶,从而满足租赁车辆的安全性需求和防盗需求。
车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:接收发动机调控信息,其中,所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速;根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡;将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。通过本发明,解决了手动变速箱频繁换挡时,驾驶员操作强度大
车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质,车辆转向控制方法包括:获取车辆实时车速;当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时,根据车辆实时车速,确定补偿扭矩;基于补偿扭矩,控制车辆转向。本发明通过,当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时,根据车辆实时车速,确定补偿扭矩,为使车辆按照预定的目标轨迹行驶,即使车辆保持在车道线内正常行车,为车辆施加额外的补偿扭矩,从而更好的辅助车辆实现转向。
车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的车速和轮速,并根据所述车速和所述轮速确定所述车辆中车轮的滑移率;根据所述滑移率和所述车速对所述车辆进行防滑状态识别,以确定防滑状态标志值;根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令;根据所述防滑转矩指令,控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩,以对所述车辆进行防滑控制。由于直接对输出到车轮的转矩进行修正,因此可以提高车辆中车轮对于防滑控制的响应速度,进而提高对车辆的防