内容提供者
车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
2023-05-12
10金币
471KB
13页
青团****青吖
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共13页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质,车辆转向控制方法包括:获取车辆实时车速;当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时,根据车辆实时车速,确定补偿扭矩;基于补偿扭矩,控制车辆转向。本发明通过,当检测到车辆轨迹偏离目标轨迹时,根据车辆实时车速,确定补偿扭矩,为使车辆按照预定的目标轨迹行驶,即使车辆保持在车道线内正常行车,为车辆施加额外的补偿扭矩,从而更好的辅助车辆实现转向。
2023-05-12
10
471KB
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，若确定所述车辆需要转向，获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩；根据所述当前车速，确定助力扭矩限制值；其中，所述助力扭矩限制值为在所述当前车速下，驾驶员可按与助力扭矩相反的方向控制所述车辆转向的助力扭矩上限值；根据所述助力扭矩限制值及所述目标请求扭矩，确定实际助力扭矩；根据所述实际助力扭矩，控制所述车辆进行转向。本发明可以有效均衡辅助转向需求以及保证车辆处于可控状态。
2023-06-20
10
660KB
转向控制方法、装置、系统及可读存储介质.pdf
本申请提出一种转向控制方法、装置、系统及可读存储介质，其中，该转向控制方法包括监测车辆的前轮的转向控制状态在转向控制状态为控制失效的情况下，确定车辆的当前航向角和目标航向角；根据当前航向角和目标航向角，控制车辆的后轮转向。本申请的技术方案可有效避免车辆失控，提高转向的安全性。
2023-07-24
10
719KB
车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收发动机调控信息，其中，所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速；根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡；将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示，以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。通过本发明，解决了手动变速箱频繁换挡时，驾驶员操作强度大
2023-07-24
10
515KB
转向控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的
2023-08-29
10
578KB