一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114488130A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210079975.2(22)申请日2022.01.24(71)申请人江苏富士特电气技术有限公司地址226000江苏省南通市开发区通富南路39号(72)发明人马明郑月节张泽来张劲陈国栋李茜茜顾肖锐陆赟(74)专利代理机构北京市浩东律师事务所11499专利代理师孙莉(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S19/41(2010.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法(57)摘要本发明公开了一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：选择要模拟的鸟类型，将带有测高和数据记录功能的差分GPS数据记录仪绑到鸟的腿上；S2：鸟飞行或者运动一段时间后，下载鸟的飞行数据；S3：将下载的鸟类的飞行数据进行过滤，去除异常数据和驻留期间的数据，保留飞行期间的数据；S4：设置要模拟的雷达的中心坐标；S5：设置鸟类航迹在雷达坐标中的起始位置；S6：将鸟的航迹数据进行坐标转换，变换为以雷达为中心的模拟鸟类数据；S7：设置雷达扫描速度；S8：将模拟鸟类数据进行插值和抽取，得到与雷达扫描周期一致的模拟鸟类航迹数据；S9：按照定时器的节拍，向雷达接收机发送模拟鸟类航迹数据。CN114488130ACN114488130A权利要求书1/1页1.一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：选择要模拟的鸟类型，将带有测高和数据记录功能的差分GPS数据记录仪绑到鸟的腿上；S2：鸟飞行或者运动一段时间后，下载鸟的飞行数据；S3：将下载的鸟类的飞行数据进行过滤，去除异常数据和驻留期间的数据，保留飞行期间的数据；S4：设置要模拟的雷达的中心坐标；S5：设置鸟类航迹在雷达坐标中的起始位置；S6：将鸟的航迹数据进行坐标转换，变换为以雷达为中心的模拟鸟类数据；S7：设置雷达扫描速度；S8：将模拟鸟类数据进行插值和抽取，得到与雷达扫描周期一致的模拟鸟类航迹数据；S9：按照定时器的节拍，向雷达接收机发送模拟鸟类航迹数据。2.根据权利要求1所述的一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法，其特征在于：所述雷达扫描速度的频率为0.3～3MHz。3.根据权利要求2所述的一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法，其特征在于：在所述S3中，保留飞行期间的数据应有飞行强度数据、飞行速度数据和飞行高度数据。2CN114488130A说明书1/3页一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法技术领域[0001]本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法。背景技术[0002]根据雷达的用途，雷达可以探测各种各样的物体。传统的雷达主要用于探测空中飞行的民航飞机、战斗机等，随着雷达技术的发展，目前雷达也用于探测空中飞行的鸟类、无人机等目标；[0003]公开号为CN110568435A的中国专利文献，公开了一种适用于高压杆塔的鸟类飞行轨迹预测方法，重点针对高压杆塔的架构与高压杆塔害鸟筑巢习性特点，有针对性的设计了一种简单高效的轨迹方向预测方法，为驱赶高压杆塔害鸟提供了强有力的支持，实现精准有效地驱赶害鸟；[0004]但上述方案在实际应用中，只有单调的雷达定点探测，不能准确地模拟鸟类的运动轨迹，使得探测数据单一，探测范围不广；[0005]而公开号为CN111812635A的中国专利文献，公开了一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，通过若干雷达进行联合探测，并采用消抖滤波法进行特征权重计算，通过模拟实验获取数据，最后采用逻辑回归训练得到的模型对高压杆塔鸟类飞行轨迹进行预测，支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶；[0006]但上述方案在实际应用中，使用无人机模拟鸟类飞行，只能对单种鸟类飞行进行模拟，不能准确地模拟鸟类完整的运动轨迹，且方法复杂，计算量高。发明内容[0007]针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法。[0008]为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：[0009]一种鸟类飞行的雷达轨迹模拟方法，其特征在于：包括以下步骤：[0010]S1：选择要模拟的鸟类型，将带有测高和数据记录功能的差分GPS数据记录仪绑到鸟的腿上；[0011]S2：鸟飞行或者运动一段时间后，下载鸟的飞行数据；[0012]S3：将下载的鸟类的飞行数据进行过滤，去除异常数据和驻留期间的数据，保留飞行期间的数据；[0013]S4：设置要模拟的雷达的中心坐标；[0014]S5：设置鸟类航迹在雷达坐标中的起始位置；[0015]S6：将鸟的航迹数据进行坐标转换，变换为以雷达为中心的模拟鸟类数据；[0016]S7：设置雷达扫描速度；[0017]S8：将模拟鸟类数