一种基于全景影像技术的远程监控方法、系统及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114559903A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210319164.5(22)申请日2022.03.29(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400020重庆市江北区建新东路260号(72)发明人闫爽(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212专利代理师孙根(51)Int.Cl.B60R25/30(2013.01)B60R25/102(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于全景影像技术的远程监控方法、系统及车辆(57)摘要本发明公开一种基于全景影像技术的远程监控方法、系统及车辆。所述方法包括，S1.获取靠近车身周围的障碍物与车身之间的实时距离，当实时距离小于或等于预警距离时，将实时距离发送至全景影像控制单元；S2.全景影像控制单元控制全景摄像头获取障碍物的图像信息，与预存在全景影像控制单元中的3D场景动作模型信息进行匹配，并将对应的ID编号以及障碍物的实时距离和图像信息上传至云平台；S3.云平台将ID编号与云平台中保存的预警信息相匹配，将预警信息以及障碍物的图像信息发送至移动终端；S4.移动终端接收预警信息以及障碍物的图像信息并进行显示。本发明能够第一时间提醒车主，并预留下剐蹭方的图像信息，便于后期的维修与追责。CN114559903ACN114559903A权利要求书1/1页1.一种基于全景影像技术的远程监控方法，其特征在于，包括，S1.获取靠近车身周围的障碍物与车身之间的实时距离，当实时距离小于或等于预警距离时，将实时距离发送至全景影像控制单元；S2.全景影像控制单元接收实时距离，控制全景摄像头获取障碍物的图像信息；并将障碍物的实时距离和图像信息与预存在全景影像控制单元中的3D场景动作模型信息进行匹配，并将匹配成功的3D场景动作模型信息对应的ID编号以及障碍物的实时距离和图像信息上传至云平台；S3.云平台接收ID编号，将ID编号与云平台中保存的预警信息相匹配，将匹配后的预警信息以及障碍物的图像信息发送至移动终端；S4.移动终端接收预警信息以及障碍物的图像信息并进行显示。2.根据权利要求1所述的基于全景影像技术的远程监控方法，其特征在于，所述障碍物包括但不限于车辆、行人或动物。3.根据权利要求1所述的基于全景影像技术的远程监控方法，其特征在于，所述ID编号包括01‑10；所述01表示汽车正前端发生剐蹭；02表示汽车左前方发生剐蹭；03表示汽车右前方发生剐蹭；04表示汽车左侧车身发生剐蹭；05表示汽车右侧车身发生剐蹭；06表示汽车左后车身发生剐蹭；07表示汽车右后车身发生剐蹭；08表示汽车车尾发生剐蹭；09表示汽车车顶发生剐蹭；10表示汽车车底发生剐蹭。4.根据权利要求1所述的基于全景影像技术的远程监控方法，其特征在于，所述预警信息为向移动终端发送危险发生信息，并触发移动终端振动和/或响铃。5.根据权利要求1所述的基于全景影像技术的远程监控方法，其特征在于，所述移动终端还用于发送查看指令至云平台；所述云平台还用于保存与3D场景动作模型信息匹配成功的实时信息和ID编号；还用于接收移动终端发送的查看指令，将查看指令对应的信息发送至移动终端。6.一种基于全景影像技术的远程监控系统，其特征在于，用于如权利要求1所述的方法中，包括车载传感器、全景影像控制单元、云平台和移动终端；所述车载传感器用于获取车身周围的实时信息并发送至全景影像控制单元；所述全景影像控制单元用于接收实时距离，控制全景摄像头获取障碍物的图像信息；还用于将障碍物的实时距离和图像信息与预存在全景影像控制单元中的3D场景动作模型信息进行匹配，并将匹配成功的3D场景动作模型信息对应的ID编号以及障碍物的实时距离和图像信息上传至云平台；所述云平台用于接收ID编号，还用于将ID编号与云平台中保存的预警信息相匹配，并将匹配后的预警信息以及障碍物的图像信息发送至移动终端；所述移动终端用于接收预警信息以及障碍物的图像信息并进行显示。7.根据权利要求6所述的基于全景影像技术的远程监控系统，其特征在于，所述车载传感器包括车载雷达和全景摄像头；所述车载雷达用于获取靠近车身的障碍物车身之间的距离，所述全景摄像头用于获取靠近车身的障碍物的实时图像以及与车身的位置关系。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有如权利要求6所述的基于全景影像技术的远程监控系统。2CN114559903A说明书1/4页一种基于全景影像技术的远程监控方法、系统及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车辅助技术领域，具体涉及一种基于全景影像技术的远程监控方法、系统及车辆。背景技术[0002]汽车人机交互系统是信息化技术发展的产物，该系统实现了人与车之间的互动功能。车主可通过该系统，