全景监控影像系统以及监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103568953103568953A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210407656.6(22)申请日2012.10.23(30)优先权数据10-2012-00858452012.08.06KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国京畿道(72)发明人金相儁金武成(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人臧建明(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称全景监控影像系统以及监控方法(57)摘要本发明涉及向驾驶员提供关于车辆周边状况的影像信息的全景监控影像系统，尤其涉及一种在显示从上方俯视车辆的前、后方，左、右侧状况的俯视影像时，基于从车辆内传感器及装置接收的信息，掌握车辆的行驶状态或行驶方向，并输出根据行驶状况适当地进行剪辑的俯视影像，从而提供给驾驶员行驶中所需的影像信息的全景监控影像系统及监控方法。该系统包括接收摄像头拍摄的影像的数据信号的影像数据接收部；接收齿轮的信息金额车速的信息的车辆信息接收部；以及基于影像的数据生成俯视影像，且按照齿轮的信息及车速的信息决定车辆的行驶状态，并对俯视影像进行剪辑并输出，使得俯视影像中显示于画面的部分根据行驶状态而相异。CN103568953ACN1035689ACN103568953A权利要求书1/2页1.一种全景监控影像系统，其特征在于，包括：影像数据接收部，其接收关于加装于车辆的至少一个以上的摄像头拍摄的影像的数据信号；车辆信息接收部，其从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，并且从车速传感器接收车速的信息；以及控制部，其基于所述影像的数据生成俯视(topview)影像，按照所述齿轮的信息及所述车速的信息决定所述车辆的行驶状态，并对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分根据所述行驶状态而相异。2.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态，且所述车速为第一基准速度以上时，决定为所述车辆在前进；当所述齿轮的信息为后退状态，且所述车速为第二基准速度以上时，决定为所述车辆在后退。3.根据权利要求2所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部当所述齿轮的信息为中立状态，且所述车速为第三基准速度以下时，决定为所述车辆是停止状态。4.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态时，决定为所述车辆在前进，并且，当所述齿轮的信息为后退状态时，决定为所述车辆在后退。5.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部当所述行驶状态为前进状态时，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像的显示范围比后方影像的显示范围更宽，并且，所述行驶状态为后退状态时，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的后方影像的显示范围比前方影像的显示范围更宽。6.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部根据所述车速的快慢，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像或后方影像的所示比率相异。7.根据权利要求2所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部基于所述车速与所述第一基准速度或者与所述第二基准速度之间的差异，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像或后方影像的所占比率相异。8.一种全景监控影像系统，其特征在于，包括：影像数据接收部，其接收关于加装于车辆的至少一个以上的摄像头拍摄的影像的数据信号；车辆信息接收部，其从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，从转向盘转角传感器(steeringwheelanglesensor)接收转向角的信息；以及控制部，其基于所述影像的数据生成俯视(topview)影像，基于所述齿轮的信息及所述转向角的信息决定所述车辆的行驶方向，并对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分根据所述行驶方向而相异。9.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述车辆信息接收部从所述车辆的转向盘转角传感器接收所述车辆的转向角的信2CN103568953A权利要求书2/2页息；所述控制部基于所述齿轮的信息、所述车速的信息及所述转向角的信息决定所述车辆的行驶状态，并确认行驶方向。10.根据权利要求8或9所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中与所述行驶方向一致方向的影像所占比率较大。11.一种全景监控方法，其特征在于，包括以下步骤