车辆全景影像系统的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113442832A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110851681.2(22)申请日2021.07.27(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号(72)发明人汤庆涛高洁张飞王新树李魁范永杰陈顶杜大宝(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄玉霞(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆全景影像系统的控制方法及装置(57)摘要本申请公开了一种车辆全景影像系统的控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态；在检测到多个整车状态中任一状态满足影像开启条件时，开启全景影像系统；在车辆的显示端显示全景影像系统采集的当前全景影像的同时，提醒任一状态对应车辆位置处的当前影像。由此，解决了相关技术只在车尾安装摄像头，对于车尾之外的其他区域仍存在视觉盲区，从而需要驾驶员摆动身体观测视觉盲区，甚至下车进行观察，不但操作繁琐，降低驾驶体验，而且行车时容易丢失驾驶视野，降低车辆行驶的安全性，以及驾驶员观察的准确性较低，难以保证盲区观测的时效性等问题。CN113442832ACN113442832A权利要求书1/2页1.一种车辆全景影像系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态；在检测到所述多个整车状态中任一状态满足影像开启条件时，开启所述全景影像系统；以及在所述车辆的显示端显示所述全景影像系统采集的当前全景影像的同时，提醒所述任一状态对应车辆位置处的当前影像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态，包括：检测所述车辆的每个车门的实际状态；检测所述车辆的前舱盖的实际状态；检测所述车辆的后背门的实际状态；采集所述车辆的实际车速和当前所处挡位；获取障碍物与所述车辆的间的实际距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述实际状态均为关闭状态、或者所述实际车速小于预设车速且所述当前所处挡位为前进挡或倒退挡、或者所述实际距离小于报警阈值时，判定满足所述影像开启条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述全景影像系统是否故障；若所述全景影像系统故障，则获取所述全景影像系统的故障诊断信息及故障类别，并在所述显示端显示所述故障诊断信息及故障类别的同时，存储至预设数据库。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到所述全景影像系统的关闭指令，或者检测到所述多个整车状态均不满足影像开启条件时，关闭所述全景影像系统。6.一种车辆全景影像系统的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态；控制模块，用于在检测到所述多个整车状态中任一状态满足影像开启条件时，开启所述全景影像系统；以及显示模块，用于在所述车辆的显示端显示所述全景影像系统采集的当前全景影像的同时，提醒所述任一状态对应车辆位置处的当前影像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于，检测所述车辆的每个车门的实际状态；检测所述车辆的前舱盖的实际状态；检测所述车辆的后背门的实际状态；采集所述车辆的实际车速和当前所处挡位；获取障碍物与所述车辆的间的实际距离。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述实际状态均为关闭状态、或者所述实际车速小于预设车速且所述当前所处挡位为前进挡或倒退挡、或者所述实际距离小于报警阈值时，判定满足所述影像开启条件。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑5任一项所述的车辆全景影像系统的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器2CN113442832A权利要求书2/2页执行，以用于实现如权利要求1‑5任一项所述的车辆全景影像系统的控制方法。3CN113442832A说明书1/8页车辆全景影像系统的控制方法及装置技术领域[0001]本申请涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种车辆全景影像系统的控制方法及装置。背景技术[0002]驾驶员操控车辆时，由于观察范围有限，车辆周围的部分区域无法观察到，存在视觉盲区，一旦对于盲区观察不到位，容易出现碰撞和刮蹭事件，甚至出现严重的安全事故。[0003]相关技术中，为了增大驾驶员的观察范围，在车尾安装摄像头，通过车载显示屏观察车尾周围区域，可以有效减少车辆盲区范围，避免安全事故的发生。[0004]然