一种红砖卸砖编组码垛打包生产线.pdf
夏萍****文章
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一种红砖卸砖编组码垛打包生产线.pdf
本发明提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线,包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构,卸砖机构,包括第一机架、承载平台及分砖组件,分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上,用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离,合拢装置用于对上层砖合拢;编组机构,设置在卸砖机构一侧,包括第一输送线、第二输送线及转运组件,码垛机构,包括机械手及码垛留孔组件,码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置,夹砖装置用于对砖层进行夹持,留孔装置用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移。本发明可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问
一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机.pdf
本发明提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机,包括卸砖机构,其包括托板输送线及分砖组件,其中,托板输送线,用于传输托板;分砖组件,包括合拢装置及分离装置,固定架设置在托板输送线上方,合拢装置用于对托板上的初始砖垛进行合拢,分离装置用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运;编组机构,包括第一输送线及第二输送线;码垛机构,包括机械手及码垛留孔装置,码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件,复数个夹砖组件用于对第二输送线上的砖层进行夹持,留孔组件用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。本发明可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码
一种烧结砖卸砖码垛装置及方法.pdf
一种烧结砖卸砖码垛装置,包括依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人;卸砖机器人设置两台,分别位于编组辊道两侧,包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手,机械臂安装在旋转机架上,卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置,吊架法兰组件安装在机械臂上,具有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构,机械限位装置设置在夹片组Ⅰ中心,具有能竖直移动并顶在烧结砖顶的限位板;卸砖机器人将窑车上的烧结砖逐层卸到编组辊道架上,烧结砖在编组辊道架经横向、纵向收拢后编组成烧结砖组,由码垛机器人按照正常码垛层和预留叉车孔码垛层的要求将烧结
全自动卸垛、码垛、打包系统.pdf
本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统,其中,第一步,对窑车上单垛砖进行智能定位,定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置;第二步,通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧,并输送到编组系统,进行多套卸垛装备同步进行;第三步,对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。第四步,对编组后的砖块进行堆垛,并进行叉车操作预留孔的预留。本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包系统,采用单垛抱砖,多套并行卸垛,并灵活编组整形的方法,避免湿砖码垛、砖窑烧制过程中由于变形、粘连造成的工艺不稳定,砖
纸箱打包码垛生产线.pdf
本发明涉及纸箱的加工技术领域。公开了纸箱打包码垛生产线,包括机座、塑料带、机械手、转动连接在机座上的若干第二传输辊和用于带动第二传输辊转动的第二动力机构,机座上设有支撑台,且支撑台位于打包纸箱的传输轨迹上,还包括打包结构;机座上设有两个立柱,立柱上竖向滑动连接有活动块,活动块上横向滑动连接有第一调节块,且第一调节块上滑动连接有两个第二调节块;还包括用于带动活动块竖向滑动的第一启动部、用于带动第一调节块横向滑动的第二启动部和用于带动第二调节块滑动的第三启动部。本方案主要解决了目前采用重叠的方式将打包纸箱进行