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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620279A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210410430.5(22)申请日2022.04.19(71)申请人湖北恒立工程机械有限公司地址441000湖北省襄阳市邓城大道航空航天工业园恒星路2号(72)发明人秦冉樊智耀(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)42247专利代理师张仲元(51)Int.Cl.B65B35/56(2006.01)B65B35/52(2006.01)B65B35/40(2006.01)B65B35/36(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图11页(54)发明名称一种红砖卸砖编组码垛打包生产线(57)摘要本发明提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线,包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构,卸砖机构,包括第一机架、承载平台及分砖组件,分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上,用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离,合拢装置用于对上层砖合拢;编组机构,设置在卸砖机构一侧,包括第一输送线、第二输送线及转运组件,码垛机构,包括机械手及码垛留孔组件,码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置,夹砖装置用于对砖层进行夹持,留孔装置用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移。本发明可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问题,同时可以实现红砖从卸砖、编组、码垛、打包机械化作业,分离编组码垛效果高。CN114620279ACN114620279A权利要求书1/4页1.一种红砖卸砖编组码垛打包生产线,其特征在于:包括卸砖机构(1)、编组机构(2)、码垛机构(3)及打包机(42)构(4),其中,卸砖机构(1),包括第一机架(11)、承载平台(12)及分砖组件(13),其中,所述承载平台(12)设置在第一机架(11)内,用于承载砖垛;所述分砖组件(13)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上,用于对承载平台(12)上的砖垛进行上层砖和下层砖分离,所述分砖组件(13)包括扶砖装置(14)及合拢装置(15),其中,所述扶砖装置(14)用于对下层砖进行扶稳固定;所述合拢装置(15)包括用于对上层砖四周进行围护的推板(151)及用于驱动推板(151)平移的驱动元件(152),所述推板(151)朝向砖垛的一面呈倾斜设置;编组机构(2),设置在卸砖机构(1)一侧,包括第一输送线(21)、第二输送线(22)及转运组件(23),其中,第一输送线(21)的第一端与第一机架(11)对接,第一输送线(21)的第二端与第二输送线(22)第一端相连接;第二输送线(22)的传输方向与第一传输线传输方向垂直;转运组件(23)用于将卸砖机构(1)分离的砖层依次转移到第一输送线(21)上;第一输送线(21)用于接收转运组件(23)转运的砖层并将砖层转移到第二输送线(22)上;码垛机构(3),包括机械手(31)及与机械手(31)相连接的码垛留孔组件(34)(32),其中,所述码垛留孔组件(34)(32)包括留孔装置(34)及复数个夹砖装置(33),复数个夹砖装置(33)呈水平间隔设置,用于对第二输送线(22)第二端的砖层进行夹持,留孔装置(34)设置在复数个夹砖装置(33)之间,用于使复数个夹砖装置(33)在水平方向相对平移;打包机构(4),包括输送轨道(41)及设置在输送轨道(41)上的打包机(42),所述输送轨道(41)水平设置在第二输送线(22)第二端,所述码垛留孔组件(34)(32)在机械手(31)作用下夹持砖层并转移到输送轨道(41)上进行堆垛,以备打包机(42)实施打包作业。2.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线,其特征在于:还包括砖垛输送机构(5),所述砖垛输送机构(5)包括主框架(51)、第一框架(52)、第二框架(53)及砖垛夹手(54),所述主框架(51)设置在卸砖机构(1)远离编组机构(2)的一侧,主框架(51)底部用于供托板输送线穿过,第一框架(52)水平设置在主框架(51)上,且可沿主框架(51)上下移动,第二框架(53)设置在第一框架(52)上,且可沿第二框架(53)水平朝卸砖机构(1)靠近或远离,砖垛夹手(54)竖直设置在第二框架(53)上,用于将主框架(51)下方的砖垛夹持并转移到承载平台(12)上。3.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线,其特征在于:所述分砖组件(13)还包括固定方框(16),固定方框(16)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上,且可沿第一机架(11)上下移动,扶砖装置(14)及合拢装置(15)均设置在固定方框(16)上,且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。4.如权利要求3所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线,其特征在于:所述扶砖装置(14)包括