全自动卸垛、码垛、打包系统.pdf
俊英****22
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本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统,其中,第一步,对窑车上单垛砖进行智能定位,定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置;第二步,通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧,并输送到编组系统,进行多套卸垛装备同步进行;第三步,对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。第四步,对编组后的砖块进行堆垛,并进行叉车操作预留孔的预留。本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包系统,采用单垛抱砖,多套并行卸垛,并灵活编组整形的方法,避免湿砖码垛、砖窑烧制过程中由于变形、粘连造成的工艺不稳定,砖
一种保温板码垛系统及卸垛供料系统.pdf
本发明提供了一种保温板码垛系统及卸垛供料系统,保温板码垛系统包括保温板输入装置、转运架、转运架升降装置。保温板输入装置可以与生产流水线对接,转运架横跨保温板输入装置,其底座置于转运架升降装置的转运架移动轨道上并可沿轨道移动,保温板输入装置接收流水线上运送的保温板,在辊轴带动两排滚轮推动下向下游移动,由于滚轮的上端面与转运架支撑块处于同一平面,保温板在滚轮推动下置于支撑块上,完成一次装板后,转运架升降装置带动转运架上升一层,使未装板的板材接收面正对待装的保温板,如此类推将转运架装满。卸垛供料系统包括保温板输
机器人多物品型码垛和卸垛.pdf
公开了用于使用机器人臂来码垛或卸垛不同物品的技术。在各种实施例中,接收与要被堆叠在目的地位置上或目的地位置中的多个物品相关联的数据。至少部分地基于接收的数据来生成用于将物品堆叠在目的地位置上或目的地位置中的计划。所述计划至少部分地通过控制机器人的机器人臂来实现,以根据所述计划拾取物品并将它们堆叠在容器上或容器中,包括通过针对每个物品:使用一个或多个一阶传感器来将物品移动到在目的地位置处针对该物品的目的地位置的第一近似值;以及使用一个或多个二阶传感器来将物品紧贴到最终位置中。
烧结砖卸垛打包的工艺技术及应用前景.pptx
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卸垛系统和提取单元.pdf
一种针对以分层的方式堆积在托盘上的产品的卸垛系统,该卸垛系统带有:摩擦锁合地作用的提取单元(28),以便从产品堆(22)中拿下层(24),其中,至少一个承载底板(48、50)可移入;以及真空提取单元(30)和控制单元(42),该控制单元用于操控真空提取单元(30)和/或摩擦锁合地作用的提取单元(28)。同样公开了带有至少一个“刀棱”的提取单元(28)。后者可具有环绕的带(86),该带围绕驱动小齿轮(90)和转向装置。