一种烧结砖卸砖码垛装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552897A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811584153.X(22)申请日2018.12.24(71)申请人中建材（洛阳）节能科技有限公司地址471000河南省洛阳市涧西区洛阳市先进制造业集聚区申请人洛阳中冶重工集团有限公司(72)发明人闫红星焦妤林朱润霞鲍天明陈德军马超(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人常晓虎(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种烧结砖卸砖码垛装置及方法(57)摘要一种烧结砖卸砖码垛装置，包括依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人；卸砖机器人设置两台，分别位于编组辊道两侧，包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手，机械臂安装在旋转机架上，卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置，吊架法兰组件安装在机械臂上，具有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构，机械限位装置设置在夹片组Ⅰ中心，具有能竖直移动并顶在烧结砖顶的限位板；卸砖机器人将窑车上的烧结砖逐层卸到编组辊道架上，烧结砖在编组辊道架经横向、纵向收拢后编组成烧结砖组，由码垛机器人按照正常码垛层和预留叉车孔码垛层的要求将烧结砖组逐层码放到砖垛输送装置上。本发明解决了扇形砖垛自动卸砖问题，降低了工人的劳动强度。CN109552897ACN109552897A权利要求书1/2页1.一种烧结砖卸砖码垛装置，包括按工序依次设置的卸砖机器人（1）、编组辊道和码垛机器人（4），卸砖机器人（1）将砖垛上烧结砖逐层卸到编组辊道上，码垛机器人（4）将编组辊道上完成编组的烧结砖逐层码放到砖垛输送装置（5）上；其特征在于：所述的卸砖机器人（1）设置两台，分别位于编组辊道两侧，卸砖机器人（1）包括旋转机架、机械臂（101）和卸砖夹手（102），机械臂（101）底端安装在旋转机架上，卸砖夹手（102）包括吊架法兰组件（103）、夹片组Ⅰ（104）和机械限位装置（105），吊架法兰组件（103）安装在所述的机械臂（101）上，且吊架法兰组件（103）设有供夹片组Ⅰ（104）定位、缓冲的弹性机构，所述机械限位装置（105）设置在夹片组Ⅰ（104）的中心，具有能竖直移动并顶在砖垛顶面的限位板。2.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述夹片组Ⅰ（204）在吊架法兰组件（203）上设置一组或多组。3.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述的夹片组Ⅰ（104）具有一对夹取上层砖的内夹片（108）和一对夹紧下层砖的外夹片（107）。4.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述的编组辊道包括独立驱动的第一编组辊道（2）和第二编组辊道（3），第一编组辊道（2）的后段设有对复数块烧结砖横向合拢的横向合拢机构，横向合拢机构包括相对设置的定位合拢机构（203）和移动合拢机构（204）；第二编组辊道（3）上设有对烧结砖输送轨迹进行纠正的扶正机构，扶正机构成对设置于第二编组辊道（3）的两侧，第二编组辊道（3）的末端设有齐砖装置（305），对编组辊道输送的复数块烧结砖进行定位和整理。5.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第一编组辊道（2）还包括机架Ⅰ（201）以及多个设置在机架Ⅰ（201）上的、输送烧结砖的托辊Ⅰ（202），所述的定位合拢机构（203）和移动合拢机构（204）分别设置在机架Ⅰ（201）的两侧，并分别由相应的驱动机构驱动，朝接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平运动。6.根据权利要求4所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第二编组辊道（3）还包括机架Ⅱ（301）以及设置在机架Ⅱ（301）上、输送烧结砖的托辊Ⅱ（302），所述的扶正机构具有和托辊Ⅱ（302）上外侧烧结砖的侧面相接触的滚轮组。7.根据权利要求4或6所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述扶正机构包括设置在第二编组辊道（3）前段的固定扶正机构（303）和设置在第二编组辊道（3）后段的移动扶正机构（304），由驱动机构驱动移动扶正机构（304）向接近烧结砖或背离烧结砖的方向水平移动。8.根据权利要求6所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述第二编组辊道（3）上的托辊Ⅱ（302）被分成前后两段，且分别由不同的电机减速机（306）驱动实现单独输送。9.根据权利要求1所述的一种烧结砖卸砖码垛装置，其特征在于：所述码垛机器人（4）包括码垛夹手（401），码垛夹手（401）上装有吊架（402）、复数个夹片组Ⅱ（403）和驱动系统（404），驱动系统（404）控制夹片组Ⅱ（403）夹持烧结砖，每个夹片组Ⅱ（403）均滑动设置在吊架（402