一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906567A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210412281.6(22)申请日2022.04.19(71)申请人湖北恒立工程机械有限公司地址441000湖北省襄阳市邓城大道航空航天工业园恒星路2号(72)发明人秦冉樊智耀(74)专利代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙)42247专利代理师张仲元(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G13/11(2006.01)B65G17/06(2006.01)B65G47/57(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机(57)摘要本发明提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构，其包括托板输送线及分砖组件，其中，托板输送线，用于传输托板；分砖组件，包括合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；编组机构，包括第一输送线及第二输送线；码垛机构，包括机械手及码垛留孔装置，码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件用于对第二输送线上的砖层进行夹持，留孔组件用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。本发明可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。CN114906567ACN114906567A权利要求书1/3页1.一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：包括卸砖机构(1)、分砖组件(12)、编组机构(3)及码垛机构(4)，其中，卸砖机构(1)，包括托板输送线(11)及分砖组件(12)，其中，托板输送线(11)，沿长度方向延伸，用于传输托板；分砖组件(12)，包括固定架(13)及合拢装置(14)及分离装置(15)，固定架(13)设置在托板输送线(11)上方，合拢装置(14)设置在固定架(13)顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置(15)沿托板输送线(11)传输方向设置在合拢装置(14)一侧的固定架(13)顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；编组机构(3)，包括第一输送线(31)及第二输送线(32)，第一输送线(31)的第一端设置在固定架(13)底部，第一输送线(31)的第二端与第二输送线(32)第一端相连接，第一输送线(31)的传输方向与托板输送线(11)传输方向垂直，第二输送线(32)的传输方向与第一输送线(31)传输方向垂直，第一输送线(31)用于接收来自分离装置(15)砖运的砖层并将砖层转移到第二输送线(32)上；码垛机构(4)，机械手(40)及与机械手(40)相连接的码垛留孔装置(43)，所述码垛留孔装置(43)包括留孔组件(42)及复数个夹砖组件(41)，复数个夹砖组件(41)呈水平间隔设置，用于对第二输送线(32)第二端的砖层进行夹持，留孔组件(42)设置在复数个夹砖组件(41)之间，用于使复数个夹砖组件(41)在水平方向相对平移。2.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述合拢装置(14)包括固定框(141)、第一伸缩元件(142)、平推板(143)及第二伸缩元件(144)，其中，固定框(141)水平设置在托板输送线(11)上方；第一伸缩元件(142)的固定端固定安装在固定框(141)顶部，其伸缩端竖直向下与固定框(141)固定连接；平推板(143)设置有一对，分别设置在固定框(141)一组对边内侧；第二伸缩元件(144)，设置在固定框(141)外侧，用于驱动平推板(143)平移，以对原始砖垛底部砖层的砖块长度方向端部施加推力。3.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述分离装置(15)包括上安装架(151)，下安装架(152)、第三伸缩元件(153)、第一夹爪(154)及第二夹爪(155)，其中，固定架(13)顶面设置有第一滑轨(131)，上安装架(151)上设置有第一滚轮(1511)及第一驱动模组(1512)，第一滚轮(1511)与第一滑轨(131)相连接，第一驱动模组(1512)用于驱动第一滚轮(1511)沿第一滑轨(131)平移；下安装架(152)水平设置在上安装架(151)下方；第三伸缩元件(153)设置在上安装架(151)与下安装架(152)之间，用于驱使下安装架(152)相对于上安装架(151)上下移动；第一夹爪(154)设置有复数组，复数组第一夹爪(154)呈水平间隔设置在下安装架(152)底部，分别用于对砖层中每列转的两端侧面进行夹持；第二夹爪(155)设置在下安装架(152)一组对边，用于对砖层中两端的砖块端面进行夹持